[发明专利]一种组装设备

说明书

本发明涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种组装设备。该组装设备包括取料机构、撕膜机构、夹取机构、搬运机构及传输机构，取料机构能够将第一工件搬运至撕膜机构上，取料机构和撕膜机构相互配合将第一工件的离型膜撕除，夹取机构能够将第二工件上的排线翻折至避让位，以便于夹取机构夹取撕除第二工件上的离型膜，搬运机构能够将撕膜后的第一工件搬运至撕膜后的第二工件上，以装配形成组合件，传输机构用于输送转移第二工件或组合件。该组装设备能够自动完成整个组装过程，大大提高了组装效率。此外，夹取机构能够将第二工件上的排线翻折至避让位，从而避免了排线对第二工件的撕膜以及第一工件和第二工件的组装造成遮挡，工作更加可靠。

技术领域

本发明涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。尤其是自动化组装设备，已经成为组装行业的主流，基本可以取代人工组装，使得组装的效率大大提高。

在手机中框和电池的组装过程中，手机中框上通常连接有排线，排线的设置对手机中框上的贴装部位造成了干涉遮挡，因此，需要在贴装前翻折对应排线并使该排线保持在避让贴装部位的状态。在现有技术中，通常需要人工去翻折排线，以将排线翻折保持在避让位，通过人工翻折排线，大大降低了组装效率，并且人工翻折排线容易对排线造成损伤，大大降低了组装设备工作的可靠性。

因此，亟需发明一种组装设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装设备，以自动完成整个组装过程，避免排线对组装过程造成遮挡干涉，提高组装效率和工作可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种组装设备，包括：

取料机构以及撕膜机构，所述取料机构能够将第一工件搬运至所述撕膜机构上，所述取料机构和所述撕膜机构相互配合将所述第一工件的离型膜撕除；

夹取机构，所述夹取机构能够将第二工件上的排线翻折至避让位，以便于所述夹取机构夹取撕除所述第二工件上的离型膜；

搬运机构，能够将撕膜后的所述第一工件搬运至撕膜后的所述第二工件上，以装配形成组合件；以及

传输机构，用于输送转移所述第二工件或所述组合件。

作为优选方案，所述夹取机构包括：

夹取移栽模组；

吸取组件以及夹持组件，所述吸取组件用于吸取所述排线或所述第二工件上的离型膜，所述夹持组件用于夹持固定所述吸取组件吸取的所述排线或所述第二工件上的离型膜，所述夹取移栽模组的输出端上间隔设置有所述吸取组件和所述夹持组件，所述夹取移栽模组能够同步带动所述吸取组件和所述夹持组件运动，以使所述夹持组件夹持撕除所述第二工件上的离型膜或使所述夹持组件夹持所述排线翻折至所述避让位。

作为优选方案，所述吸取组件包括：

第一驱动件，安装在所述夹取移栽模组的输出端上；以及

吸附头，与所述第一驱动件的输出端相连接，所述第一驱动件被配置为驱动所述吸附头升降，以使所述吸附头将吸附的所述排线或所述第二工件上的离型膜提升至所述夹持组件的夹持位。

作为优选方案，所述夹持组件包括：

夹取夹爪气缸，安装在所述夹取移栽模组的输出端上；以及

两个夹爪件，两个所述夹爪件以所述吸附头为对称轴对称设置，所述夹取夹爪气缸能够同步驱动两个所述夹爪件相互靠近，以使所述夹爪件夹持固定所述吸取组件吸取的所述排线或所述第二工件上的离型膜。

作为优选方案，每个所述夹爪件均包括：