[发明专利]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

取料机构(1)以及撕膜机构(2)，所述取料机构(1)能够将第一工件(200)搬运至所述撕膜机构(2)上，所述取料机构(1)和所述撕膜机构(2)相互配合将所述第一工件(200)的离型膜撕除；

夹取机构(3)，所述夹取机构(3)能够将第二工件(300)上的排线(310)翻折至避让位，以便于所述夹取机构(3)夹取撕除所述第二工件(300)上的离型膜；

搬运机构(4)，能够将撕膜后的所述第一工件(200)搬运至撕膜后的所述第二工件(300)上，以装配形成组合件；以及

传输机构(5)，用于输送转移所述第二工件(300)或所述组合件。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述夹取机构(3)包括：

夹取移栽模组(31)；

吸取组件(32)以及夹持组件(33)，所述吸取组件(32)用于吸取所述排线(310)或所述第二工件(300)上的离型膜，所述夹持组件(33)用于夹持固定所述吸取组件(32)吸取的所述排线(310)或所述第二工件(300)上的离型膜，所述夹取移栽模组(31)的输出端上间隔设置有所述吸取组件(32)和所述夹持组件(33)，所述夹取移栽模组(31)能够同步带动所述吸取组件(32)和所述夹持组件(33)运动，以使所述夹持组件(33)夹持撕除所述第二工件(300)上的离型膜或使所述夹持组件(33)夹持所述排线(310)翻折至所述避让位。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述吸取组件(32)包括：

第一驱动件(321)，安装在所述夹取移栽模组(31)的输出端上；以及

吸附头(322)，与所述第一驱动件(321)的输出端相连接，所述第一驱动件(321)被配置为驱动所述吸附头(322)升降，以使所述吸附头(322)将吸附的所述排线(310)或所述第二工件(300)上的离型膜提升至所述夹持组件(33)的夹持位。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述夹持组件(33)包括：

夹取夹爪气缸(331)，安装在所述夹取移栽模组(31)的输出端上；以及

两个夹爪件(332)，两个所述夹爪件(332)以所述吸附头(322)为对称轴对称设置，所述夹取夹爪气缸(331)能够同步驱动两个所述夹爪件(332)相互靠近，以使所述夹爪件(332)夹持固定所述吸取组件(32)吸取的所述排线(310)或所述第二工件(300)上的离型膜。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，每个所述夹爪件(332)均包括：

连接板(3321)，与所述夹取夹爪气缸(331)的输出端相连接；以及

夹持头(3322)，与所述连接板(3321)相连接，并且所述夹持头(3322)由其与所述连接板(3321)连接的一端到其夹持端朝所述吸附头(322)倾斜设置。

6.根据权利要求2～5任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括排线定位机构(6)，所述排线定位机构(6)包括：

第二驱动件(61)，位于所述传输机构(5)的一侧；以及

定位压杆(62)，位于所述传输机构(5)的上方，所述定位压杆(62)沿所述传输机构(5)的输送方向延伸，所述定位压杆(62)与所述第二驱动件(61)的输出端相连接，当所述夹持组件(33)夹持所述排线(310)翻折并从所述定位压杆(62)的一端下移至所述避让位时，所述第二驱动件(61)能够驱动所述定位压杆(62)下移，以使所述定位压杆(62)以预设间距位于所述排线(310)的上方。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述定位压杆(62)沿所述传输机构(5)的输送方向包括依次连接的第一避让杆(621)、压杆主体(622)以及第二避让杆(623)，所述第一避让杆(621)由其与所述压杆主体(622)的连接端到其自由端向上倾斜，所述第二避让杆(623)由其与所述压杆主体(622)的连接端到其自由端向上倾斜。