[发明专利]一种同向文件盒自动接驳控制装置

说明书

本发明提供一种同向文件盒自动接驳控制装置，包括支架，所述支架的一侧设有缓存机构，所述缓存机构用于放文件盒；所述支架的另一侧设有三轴模组，所述三轴模组连接取料机构；所述取料机构包括固定板，所述固定板的侧面底端固定有中转盒，且所述固定板的表面通过第二移动组件连接限位框；所述固定板的表面设有第三限位板，所述第三限位板滑动连接所述限位框；所述第二移动组件用于带动所述限位框在所述第三限位板上滑动；所述限位框的端部通过第一移动组件连接固料组件，所述第一移动组件用于带动固料组件移动；所述固料组件用于吸附固定文件盒；本发明解决文件盒存入文档库中需要人工介入而导致出错的问题，同时降低劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及文件盒存储技术领域，具体为一种同向文件盒自动接驳控制装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。

文件柜是文件盒的存储区域，现在的文件柜都是人工将文件盒放置于文件柜中，效率低下，还容易放错，由于文件盒较多，各个文件盒的外表大同小异，导致后续在取用文件盒时发生错误；因此现在在进行文件盒整理过程中，需对档案盒进行归档，整理并放入货架中，以便于及时的找寻；但是目前的文件柜货架没有任何自动化改造空间，采用人工进行规整、放置比较耗费劳动力，出错率高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种同向文件盒自动接驳控制装置，可以解决现有目前的文件柜货架没有任何自动化改造空间，采用人工进行规整、放置比较耗费劳动力的问题。

为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种同向文件盒自动接驳控制装置，包括支架，所述支架的一侧设有缓存机构，所述缓存机构用于放文件盒；所述支架的另一侧设有三轴模组，所述三轴模组连接取料机构；所述三轴模组用于带动所述取料机构在X、Y、Z轴的方向上进行位置调整；所述取料机构包括固定板，所述固定板的侧部设有相机，所述固定板的侧面底端固定有中转盒，且所述固定板的表面通过第二移动组件连接限位框；所述固定板的表面设有第三限位板，所述第三限位板滑动连接所述限位框；所述第二移动组件用于带动所述限位框在所述第三限位板上滑动；所述限位框的端部通过第一移动组件连接固料组件，所述第一移动组件用于带动固料组件移动；所述固料组件用于吸附固定文件盒。

进一步的，所述限位框的截面采用口字形结构，且所述限位框的顶端设有第一移动组件；所述第一移动组件包括第一电机、第四齿轮、第三导轨和承接板，所述第三导轨固定于所述限位框的顶端，且所述第三导轨的侧部开设有多个板齿；所述板齿啮合所述第四齿轮，且所述第四齿轮连接第一电机；所述第一电机固定于承接板表面，且所述承接板滑动连接所述限位框；所述承接板的底端固定有固料组件。

进一步的，所述承接板的侧部设有第四感应片，所述限位框的顶部固定有两个第四槽型光电开关；所述第四槽型光电开关配合连接所述第四感应片。

进一步的，所述固料组件包括吸盘和立板，所述立板固定于所述承接板的底端；所述立板的两侧均固定有多个真空吸盘。

进一步的，所述第二移动组件包括第二电机、第五齿轮和第四导轨，所述第二电机固定于限位框的侧部，且所述第二电机的端部设有第五齿轮；所述固定板的侧部固定有第四导轨，且所述第四导轨侧部设有板齿；所述板齿与所述第五齿轮啮合；所述第四导轨与所述第三限位板平行，且所述第三限位板的两端固定有阻挡块。

进一步的，所述中转盒采用顶端和两侧为开口的盒状结构，且所述中转盒的两侧开口处开口的宽度大于中转盒的中部宽度。

进一步的，所述三轴模组包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构用于带动所述取料机构在X、Y、Z轴的方向上进行位置调整。