[发明专利]一种同向文件盒自动接驳控制装置

权利要求书

1.一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：包括

支架(1)，所述支架(1)的一侧设有缓存机构(2)，所述缓存机构(2)用于存放文件盒(3)；所述支架(1)的另一侧设有三轴模组，所述三轴模组连接取料机构(4)；所述三轴模组用于带动所述取料机构(4)在X、Y、Z轴的方向上进行位置调整；

所述取料机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的侧部设有相机(48)，所述固定板(41)的侧面底端固定有中转盒(44)，且所述固定板(41)的表面通过第二移动组件(49)连接限位框(42)；所述固定板(41)的表面设有第三限位板(46)，所述第三限位板(46)滑动连接所述限位框(42)；所述第二移动组件(49)用于带动所述限位框(42)在所述第三限位板(46)上滑动；所述限位框(42)的端部通过第一移动组件(45)连接固料组件(47)，所述第一移动组件(45)用于带动固料组件(47)移动；所述固料组件(47)用于吸附固定文件盒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：所述限位框(42)的截面采用口字形结构，且所述限位框(42)的顶端设有第一移动组件(45)；所述第一移动组件(45)包括第一电机(451)、第四齿轮(452)、第三导轨(453)和承接板(454)，所述第三导轨(453)固定于所述限位框(42)的顶端，且所述第三导轨(453)的侧部开设有多个板齿；所述板齿啮合所述第四齿轮(452)，且所述第四齿轮(452)连接第一电机(451)；所述第一电机(451)固定于承接板(454)表面，且所述承接板(454)滑动连接所述限位框(42)；所述承接板(454)的底端固定有固料组件(47)。

3.根据权利要求2所述的一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：所述承接板(454)的侧部设有第四感应片(432)，所述限位框(42)的顶部固定有两个第四槽型光电开关(431)；所述第四槽型光电开关(431)配合连接所述第四感应片(432)。

4.根据权利要求3所述的一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：所述固料组件(47)包括吸盘(471)和立板(472)，所述立板(472)固定于所述承接板(454)的底端；所述立板(472)的两侧均固定有多个真空吸盘(471)。

5.根据权利要求4所述的一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：所述第二移动组件(49)包括第二电机(491)、第五齿轮(492)和第四导轨(493)，所述第二电机(491)固定于限位框(42)的侧部，且所述第二电机(491)的端部设有第五齿轮(492)；所述固定板(41)的侧部固定有第四导轨(493)，且所述第四导轨(493)侧部设有板齿；所述板齿与所述第五齿轮(492)啮合；所述第四导轨(493)与所述第三限位板(46)平行，且所述第三限位板(46)的两端固定有阻挡块(461)。

6.根据权利要求5所述的一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：所述中转盒(44)采用顶端和两侧为开口的盒状结构，且所述中转盒(44)的两侧开口处开口的宽度大于中转盒(44)的中部宽度。

7.根据权利要求1所述的一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：所述三轴模组包括X轴移动机构(5)、Y轴移动机构(7)和Z轴移动机构(6)；所述X轴移动机构(5)、Y轴移动机构(7)和Z轴移动机构(6)用于带动所述取料机构(4)在X、Y、Z轴的方向上进行位置调整。

8.根据权利要求1所述的一种同向文件盒自动接驳控制装置，其特征在于：所述缓存机构(2)包括支撑组件、底板(22)和驱动组件(25)，所述支撑组件设有两组，两组所述支撑组件之间连接有底板(22)；两组所述支撑组件的端部设有驱动组件(25)，所述驱动组件(25)用于驱动两个所述支撑组件移动使的所述底板(22)倾斜。