[发明专利]一种工业机器人轴承的精加工方法

说明书

本发明属于轴承精加工领域，尤其涉及一种工业机器人轴承的精加工方法，包括机壳，其特征在于，机壳两竖直立板之间转动安装有两个辊轴，两个辊轴双固定安装有辊子，两个辊轴上位于辊子与机壳之间滑动安装有滑动架，滑动架上设置有打磨部件，机壳位于其中一个辊子上固定安装有轴座，轴座案辊轴安装有砂轮架，两个砂轮架转动安装有砂轮，机架远安装有供料架，供料架靠近辊子的一端开设进料口，供料架远固定安装有挡板，挡板中心处滑动安装有供料滑杆，供料滑杆位于供料架内的一端固定安装有推板，推板与挡板之间固定安装有第一弹簧。本发明能够实现在对轴承外圈的打磨过程中检测其内环的圆跳度和同轴度，并对其进行修缮切削，保证轴承外圈的精密度。

技术领域

本发明属于轴承精加工领域，尤其涉及一种工业机器人轴承的精加工方法。

背景技术

工业机器人轴承，适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在P5级以上，部分轴承精度达P2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前的工业机器人轴承的精加工方法有以下缺点：

加工效率低，在加工过程中对轴承的切削量很大，浪费原料，无法同时打磨内环与外环，无法保证其同轴度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工业机器人轴承的精加工方法，能够通过辊子和砂轮的作用打磨使轴承外圈转动的同时打磨外环，并通过打磨轮与辊子之间的联动实现打磨内环的效果，并同时在打磨轮打磨内环的过程中检测内环中不平整处或不满足同轴度处并进行少量切削，在不浪费过多原料的条件下达到工件的精度要求。

一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机壳，其特征在于，所述机壳两竖直立板之间转动安装有两个辊轴，两个所述辊轴靠近机壳上带有弧形槽口的竖直立板一侧固定安装有辊子，两个所述辊轴上位于辊子与机壳之间滑动安装有滑动架，所述滑动架上设置有用于打磨切削轴承外环内壁的打磨部件，所述机壳位于其中一个辊子上端靠近辊子的一侧固定安装有轴座，所述轴座案辊轴轴向的两侧转动安装有砂轮架，两个所述砂轮架远离轴座的一端相互靠近的一侧转动安装有砂轮，所述机架远离辊子的一侧位于辊子上侧固定安装有供料架，所述供料架靠近辊子的一端开设进料口，所述供料架远离辊子的一端固定安装有挡板，所述挡板中心处滑动安装有供料滑杆，所述供料滑杆位于供料架内的一端固定安装有推板，所述推板与挡板之间固定安装有第一弹簧。通过供料架和推杆能够实现自动上料，节省人力。

进一步的，所述机架内侧靠近辊子的一侧与滑动架之间固定安装有第一液压缸，所述机架靠近辊子的外侧位于远离轴座的辊轴对应位置处固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与辊轴穿过机壳的一端固定连接，所述机架位于第一电机上侧的一端与轴座之间转动安装有螺杆，所述螺杆上啮合传动安装有滑块，所述滑块远离螺杆的一端靠近砂轮架的两侧固定安装有滑柱，两个所述砂轮架靠近螺杆的一侧开设有滑柱槽，所述滑柱在滑柱槽内相对滑动，所述机架上端远离螺杆和轴座的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆穿过机架的一端固定安装，其中一个所述砂轮架远离轴座的一侧位于砂轮对应位置处固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过砂轮架与砂轮固定安装，所述供料架远离挡板的一侧固定安装有第一支座，所述第一支座远离供料架的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端穿过第一支座的一端固定安装有拨杆。

进一步的，所述打磨部件包括平行动板，所述平行动板靠近辊子的一端固定安装有上压力板，所述上压力板靠近辊子的一侧固定安装有与平行动板固定连接的下压力板，所述下压力板内按辊轴轴向对称滑动安装有两个打磨轮架，两个所述打磨轮架位于上压力板与下压力板之间处固定安装有限位块，所述上压力板靠近两个打磨轮架的一侧固定安装有与打磨轮架紧密贴合的压力传感器，两个所述打磨轮架远离下压力板的一端内转动安装有与轴承外环内壁形状一致的打磨轮，所述打磨轮靠近平行动板的一端滑动安装有联轴滑块，所述联轴滑块远离打磨轮的一端滑动安装有联轴套，所述联轴套内部固定安装有传动轴，所述传动轴转动安装在平行动板内。