[发明专利]一种工业机器人轴承的精加工方法

权利要求书

1.一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)两竖直立板之间转动安装有两个辊轴(5)，两个所述辊轴(5)靠近机壳(1)上带有弧形槽口的竖直立板一侧固定安装有辊子(3)，两个所述辊轴(5)上位于辊子(3)与机壳(1)之间滑动安装有滑动架(21)，所述滑动架(21)上设置有用于打磨切削轴承外环内壁的打磨部件，所述机壳(1)位于其中一个辊子(3)上端靠近辊子(3)的一侧固定安装有轴座(67)，所述轴座(67)案辊轴(5)轴向的两侧转动安装有砂轮架(18)，两个所述砂轮架(18)远离轴座(67)的一端相互靠近的一侧转动安装有砂轮(68)，所述机架(1)远离辊子(3)的一侧位于辊子(3)上侧固定安装有供料架(12)，所述供料架(12)靠近辊子(3)的一端开设进料口(19)，所述供料架(12)远离辊子(3)的一端固定安装有挡板(9)，所述挡板(9)中心处滑动安装有供料滑杆(8)，所述供料滑杆(8)位于供料架(12)内的一端固定安装有推板(22)，所述推板(22)与挡板(9)之间固定安装有第一弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述机架(1)内侧靠近辊子(3)的一侧与滑动架(21)之间固定安装有第一液压缸(20)，所述机架(1)靠近辊子(3)的外侧位于远离轴座(67)的辊轴(5)对应位置处固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与辊轴(5)穿过机壳(1)的一端固定连接，所述机架(1)位于第一电机(2)上侧的一端与轴座(67)之间转动安装有螺杆(7)，所述螺杆(7)上啮合传动安装有滑块(8)，所述滑块(8)远离螺杆(7)的一端靠近砂轮架(18)的两侧固定安装有滑柱(17)，两个所述砂轮架(18)靠近螺杆(7)的一侧开设有滑柱槽(22)，所述滑柱(17)在滑柱槽(22)内相对滑动，所述机架(1)上端远离螺杆(7)和轴座(67)的一侧固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端与螺杆(7)穿过机架(1)的一端固定安装，其中一个所述砂轮架(18)远离轴座(67)的一侧位于砂轮(68)对应位置处固定安装有第三电机(47)，所述第三电机(47)的输出轴穿过砂轮架(18)与砂轮(68)固定安装，所述供料架(12)远离挡板(9)的一侧固定安装有第一支座(13)，所述第一支座(13)远离供料架(12)的一侧固定安装有第四电机(14)，所述第四电机(14)的输出端穿过第一支座(13)的一端固定安装有拨杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述打磨部件包括平行动板(30)，所述平行动板(30)靠近辊子(3)的一端固定安装有上压力板(34)，所述上压力板(34)靠近辊子(3)的一侧固定安装有与平行动板(30)固定连接的下压力板(31)，所述下压力板(31)内按辊轴(5)轴向对称滑动安装有两个打磨轮架(26)，两个所述打磨轮架(26)位于上压力板(34)与下压力板(31)之间处固定安装有限位块(32)，所述上压力板(34)靠近两个打磨轮架(26)的一侧固定安装有与打磨轮架(26)紧密贴合的压力传感器(33)，两个所述打磨轮架(26)远离下压力板(31)的一端内转动安装有与轴承外环内壁形状一致的打磨轮(25)，所述打磨轮(25)靠近平行动板(30)的一端滑动安装有联轴滑块(27)，所述联轴滑块(27)远离打磨轮(25)的一端滑动安装有联轴套(35)，所述联轴套(35)内部固定安装有传动轴(29)，所述传动轴(29)转动安装在平行动板(30)内。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述平行动板(30)靠近辊子(3)的一端位于上压力板(34)按轴承外环转动方向的后侧固定安装有冷却液仓(38)，所述冷却液仓(38)内部开设有冷却液腔(41)，所述冷却液仓(38)远离平行动板(30)的一端下侧固定安装有三通喷管(40)，所述三通喷管内部开设有连通冷却液腔(41)的液道(45)，所述三通喷管(40)靠近轴承外环的一端弯折向轴承外环内壁中央处，所述冷却液仓(38)内位于三通喷管(40)的上侧固定安装有稳压器(39)。