[发明专利]一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系

说明书

本发明公开了一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，自动对至少一种园艺作物进行订单式生产，包括控制中心，种植区，物流搬运装置，生产操作装置组成。所述种植区包括种植容器组成。物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置组成。所述生产操作装置包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。所述种植区的多种园艺作物根据订单组织混合生产，实现集约化和精益化种植，通过种植区模块化的种植容器与物流搬运装置配合，实现更加柔性的物流作业流程，并通过固定式和移动式生产操作装置，分别实现园艺作物生长种植过程的自动化和园艺作物关键订单生产执行环节的自动化。

技术领域

本发明涉及设施农业自动化领域，具体为一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系。

背景技术

这种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系用于至少一种园艺作物进行订单式生产。所述订单例如是果菜果实、蔬菜、花卉和药材等。所述自动化指可以通过装置自动执行，例如播种、移栽、定植、收获、吊蔓、落蔓、分枝、绕秧、打杈、喷药、授粉、疏花、疏果、整枝打叶、采收等种植或生产环节的自动化。

工厂化农业自动化种植体系可以分为库存生产式生产和订单生产式生产。现有的工厂化农业自动化种植体系主要还是考虑实现园艺作物的大规模生产为主，因此对于园艺作物种植需要考虑不确定的库存和市场需求，对于园艺作物种植和生产环节操作需要考虑刚性生产模式。可能存在生产浪费、自动化装置缺乏柔性、工厂化农业投资过高、风险较大和布置周期长等问题。市场上少有的订单生产式生产有主要以考虑单种园艺作物的定制化生产为主，还没能实现多种园艺作物的混合生产。

本发明考虑实现至少一种园艺作物的订单式生产，提出了一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，基本不需要库存，可以实现更集约和精益化的生产，可以满足当今园艺作物市场的个性化定制需求。基于模块化布置方式，可以实现工厂化农业自动化种植中更灵活的布局，更柔性的操作和更高效的种植生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可以部分解决现有种植体系中存在的生产浪费、自动化装置缺乏柔性、工厂化农业投资过高、风险较大和布置周期长等问题的园艺作物高密度循环自动化种植体系。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面，一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物进行订单式生产，包括控制中心，种植区，物流搬运装置，生产操作装置。其特征在于：

所述控制中心针对每个集合生产订单，确定包含该集合生产订单对应种植区中园艺作物信息，并可以控制物流搬运装置的运动、调度和路径规划以及生产操作装置的生产计划、排产和控制执行；

所述种植区包括种植容器，所述园艺作物能在种植容器中正常生长发育；

所述物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置，所述至少一个种植容器与所述移动式搬运装置或固定式物流输送线配合作用，通过控制中心的控制信息，将园艺作物转移至生产操作装置，

所述生产操作装置包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置，所述至少一个固定式生产操作装置与种植容器或园艺作物配合作用，可以实现园艺作物生长过程中所需至少一类的作业操作(包括但不限于播种、移栽、定植、收获、吊蔓、落蔓、分枝、绕秧、打杈、喷药、授粉、疏花、疏果、整枝打叶、采收等)。所述至少一个移动式生产操作装置与种植容器或园艺作物配合作用，可以实现园艺作物生长过程中所需至少一类的作业操作(包括但不限于播种、移栽、定植、收获、吊蔓、落蔓、分枝、绕秧、打杈、喷药、授粉、疏花、疏果、整枝打叶、采收等)。