[发明专利]一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系

权利要求书

1.一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物(T)进行订单式生产；包括控制中心(1)、种植区(2)、物流搬运装置(3)和生产操作装置(4)；其特征在于：

所述控制中心(1)针对每个集合生产订单，确定包含该集合生产订单对应种植区中园艺作物(T)信息，并控制物流搬运装置(3)的运动、调度和路径规划以及生产操作装置(4)的生产计划、排产和控制执行；

所述种植区(2)包括种植容器(21)，所述园艺作物(T)能在种植容器(21)中正常生长发育；

所述物流搬运装置(3)包括至少一条固定式物流输送线(31)和至少一个移动式搬运装置(32)，所述至少一个种植容器(21)与所述移动式搬运装置(32)或固定式物流输送线(31)配合作用，通过控制中心(1)的控制信息，将园艺作物(T)转移至生产操作装置(4)，

所述生产操作装置(4)包括至少一个固定式生产操作装置(41)或至少一个移动式生产操作装置(42)，所述至少一个固定式生产操作装置(41)与种植容器(21)或园艺作物(T)配合作用，实现园艺作物(T)生长过程中所需至少一类的作业操作；所述至少一个移动式生产操作装置(42)与种植容器(21)或园艺作物(T)配合作用，实现园艺作物(T)生长过程中所需至少一类的作业操作。

2.根据权利要求1所述的基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，其特征在于，所述控制中心(1)接收到订单信息后，控制移动式搬运装置(32)运动至各个满足生产订单的种植容器(21)处，并控制移动式搬运装置(32)和固定式物流输送线(31)将种植容器(21)和园艺作物(T)搬运至生产操作装置(4)组织生产操作，或者，在所述种植容器(21)或园艺作物(T)被操作完毕后，固定式物流输送线(31)和移动式搬运装置(32)将所述种植容器(21)及园艺作物(T)从所述生产操作装置(4)转移至种植区(1)，并在下一个订单开始前通过控制移动式生产操作装置(42)完成对园艺作物(T)生长发育过程中需要实施的作业操作，直至放置后等待下一个订单的产生；整个过程在当园艺作物(T)的订单式生产过程需要操作时会循环进行。

3.根据权利要求1所述的基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，其特征在于，所述种植区(2)中的种植容器(21)具有模块化特征。

4.根据权利要求1所述的基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，其特征在于，所述移动式搬运装置(42)将根据所述控制中心(1)提供的控制信息，在种植区(2)和整个工厂内对种植容器(21)传递多个方位的平移或旋转运动。

5.根据权利要求1所述的基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，其特征在于，所述种植容器(21)或园艺作物(T)被操作过程中，固定式生产操作装置(41)或移动式生产操作装置(42)始终保持与所述种植容器(11)或园艺作物(T)对接配合并完成园艺作物(T)该生长过程所需的作业操作。