[发明专利]一种贴片机压力输出控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种贴片机压力输出控制装置，控制装置包括吸嘴机构(2)，吸嘴机构(2)配置有真空吸附管(201)，贴片元件(3)吸附在真空吸附管(201)下开口位置处，其特征在于：

所述吸嘴机构(2)底侧面连接两个位于真空吸附管(201)外围的导管(203)，所述导管(203)位置处活动配置有轻质推针(204)；

所述吸嘴机构(2)内部开设两个关于真空吸附管(201)对称的微驱腔(202)，所述轻质推针(204)上端伸入微驱腔(202)，所述微驱腔(202)内配置有与轻质推针(204)上端固定连接的微调块(205)，所述微调块(205)上部配置磁性板(207)，所述微驱腔(202)顶侧面嵌设正对于磁性板(207)的电磁模块(210)，所述微驱腔(202)底侧面配置有正对于微调块(205)的限位凸点(208)，所述微调块(205)包括挤压接触板(206)，所述微驱腔(202)底侧面与挤压接触板(206)之间配置有弹性珠(209)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机压力输出控制装置，其特征在于：

设处于微驱腔(202)底侧面与挤压接触板(206)之间的弹性珠(209)最小形变量产生的弹力为Fa，设轻质推针(204)、微调块(205)的总重力为Fg，则FaFg。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机压力输出控制装置，其特征在于：

所述吸嘴机构(2)底部开设连通微驱腔(202)、导管(203)内腔的通孔结构，所述轻质推针(204)活动穿过通孔结构、导管(203)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机压力输出控制装置，其特征在于：

所述电磁模块(210)未通电时，所述轻质推针(204)最底端的水平位置高于真空吸附管(201)最底端的水平位置；

设轻质推针(204)最底端与真空吸附管(201)最底端之间的高度差为H，设微调块(205)底侧面与限位凸点(208)顶点之间的距离为D，则DH。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机压力输出控制装置，其特征在于：

设两个轻质推针(204)分布的横向跨度尺寸为La，设贴片元件(3)的宽度尺寸为为Lb，则LaLb。

6.一种贴片机压力输出控制方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任一项所述的一种贴片机压力输出控制装置，包括以下步骤：

S1、吸嘴机构(2)移动至取料区域，通过真空吸附管(201)吸取贴片元件；

S2、根据贴片元件(3)本身重量，在吸嘴机构(2)的真空吸附管吸取到贴片元件(3)后，电磁模块即刻导通与贴片元件(3)本身重量相匹配的电流，使电磁模块(210)产生与磁性板(207)相同的磁性，驱动轻质推针(204)下移，轻质推针(204)底端与贴片元件(3)上侧面挤压接触；

其中，设吸嘴机构(2)的真空吸附管(201)对贴片元件(3)的负压吸附力为F_a，设贴片元件(3)本身受到的重力为F_G，设电磁模块(210)通电后轻质推针(204)底端对贴片元件(3)挤压力为F_b，则F_a＞F_G+F_b；

S3、吸嘴机构(2)的真空吸附管(201)吸取贴片元件(3)并到达放置贴片元件(3)的位置；

S4、吸嘴机构(2)的真空吸附管(201)释放负压，电磁模块(210)与磁性板(207)相斥作用下，轻质推针(204)对贴片元件(3)施压，将焊接部(301)压接在焊膏(101)位置；

S5、吸嘴机构(2)完成当前贴片元件(3)贴片操作后，吸嘴机构(2)重新返程回到贴片取料区，重复S1～S4步骤内容；

其中，吸嘴机构(2)重新返程时，电磁模块(210)断电，弹性珠(209)向上带动微调块(205)、轻质推针(204)上移。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机压力输出控制装置及其控制方法，其特征在于：

电磁模块(210)通电驱动轻质推针(204)下移时，设电磁模块(210)通电电流大小为Ix，则存在数据库集合值映射关系A(I_X)∝A^-1(F_G)，其中，G贴片元件(3)本身受到的重力。