[发明专利]一种汽车电控悬架模拟系统和方法

说明书

本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法，模拟系统包括控制台和试验台，试验台包括框架；电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；前悬架和后悬架的数量均为两个且均包括空气弹簧和减震器；相比于现有技术，本发明(1)利用汽车电控悬架模拟系统能够模拟刹车和转弯时汽车质量转移；(2)能够模拟利用空气弹簧调节车身高度并能够对每个空气弹簧的气囊内气压进行单独调节；(3)通过伺服电动缸调节前悬架和后悬架底端的高度，这样可以模拟不同的车型；(4)减震器阻尼力的调节和空气弹簧气囊位置的控制相配合，实现对车辆不同模式的模拟。

技术领域

本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法。

背景技术

悬架是连接车身与车桥的传力部件总成，它的主要作用是将来自路面的横向、纵向和垂直方向的力以及力矩传递给车身，使车辆能够正常地工作；悬架的主要组成部分包括弹性元件、减震器以及导向机构，其中弹性元件负责缓冲车辆振动时动载荷引起的冲击，减震器负责吸收振动能量从而衰减振动幅度，导向机构主要将路面传递给车轮横向和纵向的力及力矩传递给车身，从而保证弹性元件只能在垂直方向上运动。由此可见，悬架系统对车辆的舒适性、安全性以及操纵稳定性起着重要的作用。

随着工业的发展，人们对汽车的平顺性和操纵稳定性要求越来越高。与传统悬架相比，汽车电控悬架系统能够实现车身高度的主动控制和悬架刚度及阻尼的调节。随着空气弹簧和可调阻尼减振器研究的日益成熟，能适应多种工况的控制系统的设计成为提高电控悬架自适应能力的关键。

发明内容

为了有助于解决上述问题，本申请提供一种汽车电控悬架模拟系统和方法。

一种汽车电控悬架模拟系统，包括控制台和试验台，所述试验台包括框架；其特征在于：所述电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；所述前悬架和后悬架的数量均为两个且均包括空气弹簧和减震器；所述负载机构包括四个负载气缸，四个所述负载气缸分别竖直安装在框架上部四角且活塞杆向下；两个所述前悬架处于框架前部的两个负载气缸下方；两个所述后悬架处于框架后部的两个负载气缸下方；所述负载机构能够向前悬架和后悬架施加压力；四个所述负载气缸分别与控制台通信连接；

所述伺服电动缸包括缸体、伺服电机和伸缩杆，所述伺服电动缸的数量为四个；四个所述伺服电动缸分别竖直安装在两个前悬架和两个后悬架下方，且伺服电动缸的伸缩杆上端与前悬架下端或后悬架下端可拆卸连接；四个所述伺服电动缸分别与控制台通信连接；所述负载压缩机为四个负载气缸提供气源；所述气囊压缩机为空气弹簧的气囊提供气源。

作为优选，所述负载压缩机和四个负载气缸之间安装有气体分配阀一，通过所述气体分配阀一能够分别调节四个负载气缸的缸筒内气压；所述气囊压缩机和四个空气弹簧的气囊之间安装有气体分配阀二，通过所述气体分配阀二能够分别调节四个空气弹簧的气囊内气压。

作为优选，所述气体分配阀一包括储气筒一和四个支管一；所述储气筒一包括一个进气端和四个出气端，所述储气筒一的进气端与负载压缩机出气口连通，四个所述支管一分别安装在储气筒一的四个出气端；所述支管一远离储气筒一端与负载气缸的缸筒连通；所述支管一靠近储气筒一端安装有气压调节电磁阀一，所述支管一靠近负载气缸的缸筒端安装有气压传感器一；

所述气体分配阀二包括储气筒二和四个支管二；所述储气筒二包括一个进气端和四个出气端，所述储气筒二的进气端与气囊压缩机出气口连通，四个所述支管二分别安装在储气筒二的四个出气端；所述支管二远离储气筒二端与空气弹簧的气囊连通；所述支管二靠近储气筒二端安装有气压调节电磁阀二，所述支管二靠近空气弹簧的气囊端安装有气压传感器二；所述气压调节电磁阀一、气压调节电磁阀二、气压传感器一和气压传感器二分别和控制台通信连接。