[发明专利]一种异形卡簧自动上料装置

说明书

本发明公开了一种异形卡簧自动上料装置，其包括机座、分拣机构、接料机构、送料机构、上料机械手，所述分拣机构包括料柱、位于料柱下部的两半仿形料柱、用于驱动两半仿形料柱涨开以对卡簧进行整形的整形气缸、分料楔块、用于驱动分料楔块移动以使卡簧脱离料柱的分料气缸，所述接料机构包括接料爪和接料气缸，所述接料爪的顶面具有卡簧置放槽，所述送料机构包括送料平台，所述送料平台具有卡簧保持槽和料爪过孔。本发明通过上述结构可对异形卡簧进行自动上料，其中卡簧料柱延长了物料的上料周期，整形和分料机构使得卡簧能够准确分料，相对于现有依靠人工装配的方式，打破了异形卡簧装配工艺的局限性，为今后同类型卡簧的装配提供了新的装配思路。

技术领域

本发明涉及一种异形卡簧自动上料装置。

背景技术

异形卡簧是减速器中轴系装配的重要组成部件之一，普遍用于减速器内轴承在轴上的限位，其装配质量的好坏直接影响着电驱动总成中减速箱的整体性能。

图8示出了一种尺寸型号的异形卡簧的结构工艺图，如图8所示，异形卡簧的卡簧截面呈圆形，异形卡簧为非正圆形，整体形状为心形，具有卡口，能够涨开变形，该形状给自动上料带来了困难。

目前电驱动总成中异形卡簧大多采用半自动压装方式装配或者操作工手动装配，这样增加了设备的动作节拍和人力成本以及增大手动装配劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于一种异形卡簧自动上料装置，以解决了全自动异形卡簧压装设备内卡簧的自动上料的问题。

为此，本发明提供了一种异形卡簧自动上料装置包括机座、分拣机构、接料机构、送料机构、上料机械手，所述分拣机构包括竖直布置的料柱、位于料柱下部的两半仿形料柱、用于驱动两半仿形料柱涨开以对卡簧进行整形的整形气缸、分料楔块、用于驱动分料楔块移动以使卡簧脱离料柱的分料气缸，所述接料机构包括接料爪和接料气缸，所述接料爪的顶面具有卡簧置放槽，所述接料气缸用于驱动接料爪升降移动，所述接料爪具有与位于两半仿形料柱下端衔接的接料位置，所述送料机构包括送料平台，所述送料平台具有卡簧保持槽和料爪过孔，其中，所述料爪过孔用于供所述接料爪自下而上地穿过送料平台、到达接料位置，所述卡簧保持槽用于在所述接料爪下降回缩过程中截留其携带的卡簧，其中，所述送料机构还包括用于将送料平台移送至机械手抓取位的送料气缸和导轨滑块组件，所述上料机械手用于在机械手抓取位自所述送料平台中抓取卡簧并移送至至上料位。

本发明通过上述机构可对特殊的卡簧进行自动上料，其中卡簧料柱延长了物料的上料周期，整形和分料机构使得卡簧能够准确分料，相对于现有依靠人工装配的方式，打破了异形卡簧装配工艺的局限性，为今后同类型卡簧的装配提供了新的简单有效的全自动装配思路。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的异形卡簧自动上料装置的立体结构示意图；

图2是本发明的异形卡簧自动上料装置去除防护罩的结构示意图；

图3是图2的局部A放大图；

图4是图2的局部B放大图；

图5是图2的正视图；

图6是图5的局部C放大图，其中示出了机座右端部位的结构；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是本发明一实施例提供的异形卡簧的结构工艺图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。