[发明专利]一种异形卡簧自动上料装置

权利要求书

1.一种异形卡簧自动上料装置，其特征在于，包括机座、分拣机构、接料机构、送料机构、上料机械手，

所述分拣机构包括竖直布置的料柱、位于料柱下部的两半仿形料柱、用于驱动两半仿形料柱涨开以对卡簧进行整形的整形气缸、分料楔块、用于驱动分料楔块移动以使卡簧脱离料柱的分料气缸，

所述接料机构包括接料爪和接料气缸，所述接料爪的顶面具有卡簧置放槽，所述接料气缸用于驱动接料爪升降移动，所述接料爪具有与位于两半仿形料柱下端衔接的接料位置，

所述送料机构包括送料平台，所述送料平台具有卡簧保持槽和料爪过孔，其中，所述料爪过孔用于供所述接料爪自下而上地穿过送料平台、到达接料位置，

所述卡簧保持槽用于在所述接料爪下降回缩过程中截留其携带的卡簧，其中，所述送料机构还包括用于将送料平台移送至机械手抓取位的送料气缸和导轨滑块组件，所述上料机械手用于在机械手抓取位自所述送料平台中抓取卡簧并移送至至上料位。

2.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述上料机械手包括多个上料夹爪、用于驱动多个上料夹爪向心运动以抓取卡簧的夹爪气缸、夹爪垂直气缸、导轨滑块机构、以及夹爪水平气缸，其中，所述多个上料夹爪能够穿过送料平台的料爪过孔以抓取异形卡簧。

3.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述机座包括T型的机座本体和机座调整块。

4.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述料柱外周设有若干导料板，所述导料板沿料柱高度方向延伸，二者之间具有卡簧通过间隙。

5.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述料柱上套设有配重块，以对料柱上的卡簧施加重压。

6.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，还包括保护罩，其其罩设在分拣机构下部的分料和接料位上。

7.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述料柱和送料平台均具有卡簧开口定位部。

8.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述两半仿形料柱的与整形气缸连接的连接部沿料柱轴向上下错开布置。

9.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述分拣机构上设有物料状态检测传感器，用于料柱上的异形卡簧缺料、无料检测。

10.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述上料机械手上设有物料有无检测传感器，用于检测上料夹爪是否抓起卡簧。