[发明专利]清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备

说明书

本发明提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。所述清洁设备包括扫地机和洗地机；所述控制方法包括：将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。本发明提供的清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。

背景技术

家庭中常用的清洁机器人有扫地机、洗地机等清洁机，可以根据室内地形进行避障行走，并对污渍区域进行自主清洁。

目前室内大多数只配置扫地机或洗地机单一清洁机独立作业，但在实际使用过程中，往往存在不同污渍类型的污渍区域，若仅使用单一清洁机进行清洁作业，无法实现精准清洁，存在清洁效果差的问题。

发明内容

本发明提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，用以解决现有技术中的缺陷，实现如下技术效果：通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率。

根据本发明第一方面实施例的清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括扫地机和洗地机；

所述控制方法包括：

将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；

控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；

控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。

根据本发明的一个实施例，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：

获取所述洗地机和所述扫地机的使用状态信息；

根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：

确定所述洗地机和所述扫地机中的一个处于工作状态，且另一个处于闲置状态，则选择所述洗地机和所述扫地机中处于工作状态的作为所述信息采集单元，处于闲置状态的则作为信息接收单元；

确定所述洗地机和所述扫地机均处于工作状态，则获取所述洗地机和所述扫地机的起始工作时间，并选择所述起始工作时间在先的作为所述信息采集单元，所述起始工作时间在后的作为所述信息接收单元。

根据本发明的一个实施例，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：

获取所述当前使用场景的场景类型，并根据所述场景类型，将洗地机和扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：

根据所述第一场景信息生成第一场景地图，控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作，其中，所述第一场景信息至少包括第一障碍物信息和第一地形信息。