[发明专利]清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括扫地机和洗地机；

所述控制方法包括：

将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元，另一个分配为信息接收单元；

控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；

控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。

2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：

获取所述洗地机和所述扫地机的使用状态信息；

根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。

3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：

确定所述洗地机和所述扫地机中的一个处于工作状态，且另一个处于闲置状态，则选择所述洗地机和所述扫地机中处于工作状态的作为所述信息采集单元，处于闲置状态的则作为信息接收单元；

确定所述洗地机和所述扫地机均处于工作状态，则获取所述洗地机和所述扫地机的起始工作时间，并选择所述起始工作时间在先的作为所述信息采集单元，所述起始工作时间在后的作为所述信息接收单元。

4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：

获取所述当前使用场景的场景类型，并根据所述场景类型，将洗地机和扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。

5.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：

根据所述第一场景信息生成第一场景地图，控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作，其中，所述第一场景信息至少包括第一障碍物信息和第一地形信息。

6.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：

根据所述第一场景地图生成清洁路径、清洁起点和清洁终点，并控制所述信息接收单元按照所述清洁路径在所述清洁起点和所述清洁终点之间进行巡航清洁。

7.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一场景信息生成第一场景地图，控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：

根据所述第一障碍物信息所包含的活体障碍物信息，在所述第一场景地图上标识活体活动区域；

在所述信息接收单元执行清洁工作的过程中，控制所述信息接收单元避让所述活体活动区域。

8.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：

在所述信息接收单元在执行清洁工作的过程中，控制所述信息接收单元采集当前使用场景下的第二场景信息，其中，所述第二场景信息至少包括第二障碍物信息和第二地形信息；

根据所述第二场景信息对所述第一场景地图进行校准和更新，生成第二场景地图，并利用所述第二场景地图替换所述第一场景地图。