[发明专利]一种双工位吸塑发泡成型生产装置

权利要求书

1.一种双工位吸塑发泡成型生产装置，其特征在于：所述装置由自动加热模块，接驳转运机构，吸塑发泡成型翻转模架组成；所述自动加热模块选用中波红外自动加热炉，包括：双工位上料平台、传送带加热烘箱等；所述接驳转运机构由上部移动小车和下部走轨及底板组成；所述吸塑发泡成型翻转模架由翻转模架支架、上下滑块、翻转机构、移动小车配套底板、行程限位、极限安全锁紧装置、液压系统、排风系统、水循环系统组成；

所述中波红外自动加热炉的自动加热常需45-55s，上料时间35-45s；

所述双工位上料平台由平台支架、滑轨走行抓料架、真空吸盘、机械手、伺服电机、齿轮齿条、直线导轨、纠偏装置、安全锁止机构组成；滑轨走行抓料架通过伺服电机皮带驱动，直线导轨方式传动；滑轨走行抓料架的机械手上下通过伺服电机驱动，确保定位准确，抓取准确；双工位上料平台下侧有托盘定位靠板，每次工人将整个托盘靠着定位板放置；滑轨走行抓料架在双工位来回往返，纠偏装置也是来回往返；堆料采用直角定位，人工放料时靠直角放置；

所述胶片材料纠偏输送流程：上料机械手抓取胶片材料后升到最高点；纠偏装置移至上料机械手正下方；上料机械手将胶片放至纠偏装置上；同时安装在纠偏装置上的纠偏机构对胶片进行双向校正；上料机械手从纠偏装置上重新抓取纠偏好的胶片材料；上料机械手移动至传送带加热烘箱网带上方，将纠偏好的胶片材料放入网带；上料机械手返回到A/B料片工位；开始下一个循环；上料机械手抓料时必须避开纠偏装置；

所述中波红外自动加热炉设备的操作步骤包括：(1)操作工人更换新托盘(工人操作)；(2)操作工人上安全门(工人操作)；(3)上料机械手抓取胶片材料后升到最高点；(4)纠偏装置运行；(5)胶片材料放入纠偏装置；(6)纠偏；(7)上料机械手再次夹起胶片；(8)放入传送带加热烘箱网带上方；(9)传送带加热；(10)加热好了后网带伸出；(11)落料并返回；(12)行走小车进行下一件取件(返回到步骤是3)；

所述接驳转运机构，由上部移动小车和下部走轨及底板组成；移动小车由型钢或Q235-A钢板焊接而成，在移动小车上平面设置有吸附机构；移动小车采用直线导轨的运动导向方式，驱动采用减速机+传动齿轮齿条的驱动方式；直线导轨滑块安装于移动小车下平面；

所述吸附机构跟随移动小车往复运动，伺服电机齿轮齿条驱动，信号和机械限位；胶片材料落料到位后每个工位都有气缸定位机构定位；往复通过电机驱动齿轮齿条带动移动小车；

所述翻转机构分为上翻转机构(上模)和下翻转机构(下模)；所述上翻转机构由上翻转缸、上翻转工作台、翻转销轴、定位卡槽、锁紧机构等组成；上翻转机构安装于横梁上平面，上翻转工作台通过前段翻转销轴与横梁实现铰接，上翻转缸偏心于横梁前侧安装于横梁内部；翻转开始，上翻转缸活塞腔进油，该翻转缸活塞杆顶出，推动上翻转机构以翻转销轴为轴心向前翻转到68°，此角度根据生产需要可调；到达限位后，锁紧机构锁紧；上翻转机构翻转复位时，锁紧机构松开，上翻转缸活塞杆腔进油，带动上翻转机构以翻转销轴为轴心向后翻转到水平位置，同时定位卡键进入定位卡槽内，翻转到位限位后，机器方可工作；整个上翻转工作台翻转动作平稳、安全、可靠；上翻转工作台复位精度±0.3mm，复位后依靠上翻转缸将上翻转工作台锁死在下横梁上平面；

所述下翻转机构也设有下翻转工作台，该下翻转工作台上平面加工有胶片材料安装螺钉孔；锁紧机构采用气缸驱动，安装于左右立柱前侧面；当下翻转工作台翻转到位后，该机构自动进行锁紧；

所述吸塑发泡成型翻转模架可根据实际情况调整摆放方向；

所述翻转模架动作即操作步骤为：

(1)操作工人取件，同步的下模在等待落料；

(2)工人将模具清理干净，同步的下模在落料；

(3)工人喷脱模剂到上模，同步地下模在吸附冷却；

(4)模架上模翻回，同步的下模在吸附冷却(工人等待)；

(5)下模带着吸附好的产品移入模架下(工人等待)；

(6)模架上模下降合模并加压(工人等待)；

(7)枪头打泡(工人等待)；

(8)发泡熟化(工人等待)；

(9)模架上模升起(工人等待)；

(10)模架下模移出(工人等待)；

(11)模架上模翻转并伸出(工人等待)；

(12)操作工人取件，同步的下模等待落料。循环执行第一步。