[发明专利]一种多摄像头视觉检测线缆的方法

说明书

本发明涉及电力系统建设中线缆头制备领域，尤其是一种多摄像头视觉检测线缆的方法，包括如下步骤：提供多个摄像头；选取待测线缆的检测目标，检测目标包括待测线缆的表面划痕和尺寸信息；根据检测目标结合摄像头搭建拍摄环境；利用摄像头捕获检测目标的目标图像；通过目标图像，获取待测线缆的表面划痕和尺寸信息。本发明通过多个摄像头对线缆头制备中待测线缆的尺寸信息和表面划痕进行机器视觉检测，获得了详细的待测线缆划痕图示和精准的待测线缆尺寸信息，这为线缆头制备施工环节提供了便捷且稳定性和准确性更高的方法，同时，本发明所获取的尺寸信息精度高，划痕检测率高，为制备出高质量的线缆头提供了工艺数据基础。

技术领域

本发明涉及电力系统建设中线缆头制备领域，尤其是一种多摄像头视觉检测线缆的方法。

背景技术

在电力系统搭建中，线缆头的制备是必不可少的步骤。制备线缆头首先是在完整的线缆中将所需要的部分剥出，再对剥出的线缆部分进行打磨以及包装。在高质量线缆头的制作过程中，对剥开部分的线缆尺寸有较高要求；同时，在线缆头包装护套过程中，线缆的外表瑕疵很容易在护套生产线对线缆的护套造成瑕疵不良，如果不能直接在生产时对不良进行检测、排除，将直接影响到线缆的产品质量，因此，对剥开部分线缆的外观检测是也是质量控制的重要步骤。然而当前在制作过程，针对尺寸检测，大多是通过有经验的工人对尺寸进行经验判断并结合手工配合简单工具来完成，具有较大不确定性；同时现有技术中对线缆的外观检测主要利用远心镜头，针对待测线缆构造结构光源，再使用投影仪向物体表面投射特定编码图案，通过双目成像原理获取表面纹理，进而通过表面纹理来提取划痕；或者直接拍照，通过人眼查看图片并结合手触和经验来判定划痕。现有技术中并未有针对线缆头制备过程中同时通过视觉检测获取待测线缆的表面划痕和尺寸信息的方法，因此，亟需一种多摄像头视觉检测线缆的方法利用视觉检测同时获取待测线缆的表面划痕和尺寸信息。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足以及实际工程的需求，本发明提供了一种多摄像头视觉检测线缆的方法，包括如下步骤：提供多个摄像头；选取待测线缆的检测目标，所述检测目标包括待测线缆的表面划痕和尺寸信息；根据所述检测目标结合所述摄像头搭建拍摄环境；利用所述摄像头捕获所述检测目标的目标图像；通过所述目标图像，获取所述待测线缆的表面划痕和尺寸信息。本发明通过多个摄像头对线缆头制备中待测线缆的尺寸信息和表面划痕同时进行机器视觉检测，并分别针对尺寸信息和表面划痕选取对应的目标图像处理算法进而获得详细的待测线缆划痕图示和精准的待测线缆尺寸信息，这为线缆头制备施工环节提供了便捷且稳定性和准确性更高的方法。本发明所获取的尺寸信息精度高，划痕检测率高，为制备出高质量的线缆头提供了工艺数据基础。

可选地，所述根据所述检测目标结合所述摄像头搭建拍摄环境，包括如下步骤：当所述检测目标为表面划痕时，提供多个闪光灯，根据表面划痕特性结合摄像头和闪光灯搭建表面划痕拍摄环境，所述表面划痕拍摄环境中多个闪光灯以不同角度照射待测线缆，多个摄像头的总体视觉画面覆盖待测线缆的全表面；当所述检测目标为尺寸信息时，根据尺寸信息特性结合摄像头搭建尺寸信息拍摄环境，所述尺寸信息拍摄环境中每个摄像头的视觉画面中均包含相同的居中且最大化显示的完整待测线缆线图像。

可选地，所述当所述检测目标为表面划痕时，根据表面划痕特性结合摄像头，搭建表面划痕拍摄环境，包括如下步骤：提供单色背景板；利用单色背景板设置拍摄背景；在摄像头周围布设多个闪光灯，每个闪光灯分别照射到的待测线缆区域能够合并成的待测线缆的全表面；根据表面划痕特性调整多个摄像头相对位置，使得多个摄像头的总体视觉画面覆盖待测线缆的全表面。