[发明专利]一种墙面瓷砖贴合装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种墙面瓷砖贴合装置及其使用方法，包括：行走单元；高度调整单元，其固定设置于行走单元上方，包括与行走单元固定连接的第一伸缩电机和与第一伸缩电机上方固定连接的第一支撑杆；工位转运单元，其固定连接于第一支撑杆上方；瓷砖夹头单元，其与所述工位转运单元固定连接，所述瓷砖夹头单元包括翻转组件、夹装组件；粘合浆搅拌单元；刮浆单元，通过在装置下方设置高度调整单元，从而实现了水平高度较低时瓷砖自动贴合的技术效果，也可通过控制四个第一伸缩电机实现装置上方处于水平状态，对于地面平整度较差的施工环境的适应性更强，本发明设置手动放砖、粘合浆注入工位和刮浆工位一体化，极大省去了工作人员的工作量，有效提高了工作效率。

技术领域

本发明属于墙面辅助施工设备技术领域，更具体地，涉及一种墙面瓷砖贴合装置及其使用方法。

背景技术

在建筑施工过程中，墙体表面往往通过粘贴瓷砖以达到美观、防水、加固等技术效果，同时要求墙面瓷砖粘贴必须牢固，空鼓率在3％以内，无歪斜、缺棱掉角和裂缝等缺陷，墙砖铺粘表面要平整、洁净，色泽协调，图案安排合理，无变色、泛碱、污痕和显著光泽受损处等等，现有技术中，大多采用手动进行贴合，施工效率低下，且具有一定的技术难度，需要经验丰富的技术人员才能确保施工质量，因此，提出一种可辅助快速高效施工的墙面瓷砖贴合装置对施工质量的提高具有一定的推动作用。

为了解决上述技术问题，中国实用新型专利CN215407250U公开了一种具有自动对齐功能的墙面贴砖装置，包括滑动装置一、滑动装置二、滑动装置三、固定套、安装杆、吸盘、支架、测量板、料板、料箱和支座，滑动装置一可带动滑动装置二移动，滑动装置二可带动滑动装置三移动，滑动装置三可调节固定套和安装杆的位置，进而调节吸盘的位置，自动控制操作便利；吸盘可吸取墙砖，进而对墙砖进行粘贴，且安装有测量板，测量板上滑动安装有两个激光传感器，进而对墙砖进行定位，使墙砖进行对齐，使粘贴墙砖更规整，提高粘贴精度；安装有支座和垫脚，可对墙体粘贴墙砖或为地面粘贴地砖，适用范围更广泛；安装有料箱和料板可储存瓷砖及水泥；此外，中国发明专利CN112554507A公开了一种室内墙面贴瓷砖用辅助装置及贴砖工艺，包括车架，车架上设置有放置箱，放置箱的一侧设置有输送轨，放置箱靠近输送轨的侧壁上开设有出砖口，放置箱的内底壁向出砖口倾斜向下设置，放置箱内设置用于向出砖口推送瓷砖的送砖装置，输送轨上设置有用于对瓷砖上浆的抹浆装置，输送轨远离放置箱的一端设置有取料台。

上述专利技术仅通过自动化设备实现了瓷砖的辅助贴合，但仍存在如下技术问题：

(1)当施工人员在贴合墙面离地面较低位置的瓷砖时，需要处于下蹲状态，长时间维持下蹲动作会对施工人员造成较为明显的不适感，而上述专利技术均未提出具有一定范围内自动调整瓷砖贴合高度的技术方案；

(2)当地面不平时，本身不具有水平调整功能的瓷砖贴合装置难以保证瓷砖与墙面之间的平行度，造成瓷砖贴合质量下降，因此需要加装适应地面平整度的技术方案；

(3)上述专利技术中，均未提到在瓷砖贴合前，对粘合浆进行自动刮平的操作，若表面的浆过多会导致溢浆，导致需要对墙面进行二次处理，因此需要在贴合前进行刮平处理。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种墙面瓷砖贴合装置，通过在装置下方设置高度调整单元，从而实现了水平高度较低时瓷砖自动贴合的技术效果，避免了工作人员长期处于下蹲状态所造成的的不适感，与此同时，也可通过控制四个第一伸缩电机实现装置上方处于水平状态，对于地面平整度较差的施工环境的适应性更强，此外，本发明设置了手动放砖、粘合浆注入工位和刮浆工位一体化，极大省去了工作人员的工作量，工作人员仅需手动将瓷砖放置于夹装组件上表面，即可自动贴合至墙面，有效提高了工作效率，省去了大量的劳动力。包括：

行走单元；

高度调整单元，其固定设置于行走单元上方，包括与行走单元固定连接的第一伸缩电机和与第一伸缩电机上方固定连接的第一支撑杆；