[发明专利]一种墙面瓷砖贴合装置及其使用方法

权利要求书

1.一种墙面瓷砖贴合装置，其特征在于，包括：

行走单元(1)；

高度调整单元(2)，其固定设置于行走单元上方，包括与行走单元固定连接的第一伸缩电机(201)和与第一伸缩电机(201)上方固定连接的第一支撑杆(202)；

用于水平移动瓷砖至放砖、打浆和刮浆工位的工位转运单元(3)，其固定连接于第一支撑杆(202)上方；

瓷砖夹头单元(4)，其与所述工位转运单元(3)固定连接，所述瓷砖夹头单元(4)包括与工位转运单元(3)固定连接的第三壳体(411)、固定连接于第三壳体(411)内部的转角驱动电机(412)、通过连接轴与所述转角驱动电机(412)的输出轴固定连接的夹装组件(420)；

粘合浆搅拌单元(6)，其固定设置于瓷砖夹头单元(4)的上方；

刮浆单元(7)，其固定设置于瓷砖夹头单元(4)的上方且设于粘合浆搅拌单元(6)后方。

2.根据权利要求1所述的一种墙面瓷砖贴合装置，其特征在于，所述的工位转运单元(3)，包括：

第一壳体(300)，其固定设置于所述第一支撑杆(202)上端；

水平运动组件(310)，其包括固定设置于所述第一壳体(300)内侧面第一驱动电机(311)、与第一驱动电机(311)的输出轴固定连接的水平传动丝杆(312)、与所述水平传动丝杆(312)传动连接的水平传动滑块(313)、固定设置于所述水平传动滑块(313)下方的支撑轮(314)、固定设置于所述水平传动滑块(313)上方的连接块(315)；

高度微调组件(320)，其包括固定设置于所述连接块(315)上方的第二伸缩电机(321)、固定设置于所述第二伸缩电机(321)输出轴的第二支撑杆(322)。

3.根据权利要求2所述的一种墙面瓷砖贴合装置，其特征在于，所述的工位转运单元(3)，还包括：

压动组件(330)，其包括水平方向固定于第二支撑杆(322)上端的第二壳体(331)、固定设置于所述第二壳体(331)内侧面的伸缩气缸(332)、与所述伸缩气缸(332)的输出轴固定连接的支撑连接块(333)、设置于支撑连接块(333)两侧并与设置于第二壳体(331)内壁设有的滑槽(334)滑动连接的凸块、与支撑连接块(333)的另一面固定连接的第三支撑杆(335)。

4.根据权利要求2或3其中任意一项所述的一种墙面瓷砖贴合装置，其特征在于，所述的粘合浆搅拌单元(6)，包括：

通过设置于第一壳体(300)上方的支撑连接单元(5)固定连接于砖块夹头单元(4)上方的锥形桶(6)、设置于所述锥形桶(6)上方的上盖板(602)和进料口(603)、方向朝下固定连接于上盖板(602)上表面的第二驱动电机(604)、与所述第二驱动电机(604)的输出轴固定连接的螺旋搅拌杆(605)、与所述锥形桶(6)下端贯通连接的出料管(606)、设置于出料管(606)中间位置的可控阀(607)。

5.根据权利要求4所述的一种墙面瓷砖贴合装置，其特征在于，所述的刮浆单元(7)，包括：

方向朝下设置于所述支撑连接单元(5)上端的第三伸缩电机(701)、与第三伸缩电机(701)的输出轴固定连接的第三支撑杆(702)、固定设置于所述第三支撑杆(702)下端的刮浆驱动电机(703)、与所述刮浆驱动电机(703)的输出轴固定连接的刮浆传动丝杆(704)、与所述刮浆传动丝杆(704)螺纹配合传动的刮浆传动滑块(705)、设置于刮浆传动滑块(705)下端的刮刀(7051)；

保持水平方向与第三支撑杆(702)固定连接的导向轴(706)、固定设置于刮浆传动滑块(705)上表面并套设于导向轴(706)表面并保持滑动连接的导向连接块(707)。

6.根据权利要求5所述的一种墙面瓷砖贴合装置，其特征在于，所述的刮刀(7051)为锯齿形。