[发明专利]一种新型卷材包装装箱码垛系统

说明书

本发明公开了一种新型卷材包装装箱码垛系统，进料缓存输送线的出料端与进料输送线一侧相连，进料输送线的出料端与膜包装机的进料端相连，膜包装机一侧的出料端通过中间输送线与塞膜塞堵头机构的进料端相连，塞膜塞堵头机构的出料端与对中机构一端相连，对中机构另一端与全自动装箱机的进料端相连，全自动装箱机的出料端与出料输送线的进料端相连，出料输送线的出料端与中间缓存输送线的进料端相连，中间缓存输送线的出料端与码垛抓取输送线的一端相连，码垛机器人设置于码垛抓取输送线的一侧，本发明结构合理，可同时实现卷材的包膜、塞膜、塞堵头、装箱及码垛，自动化程度高，流水化作业，无需转运，效率大大提高，并且降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及卷材包装装箱码垛系统技术领域，具体为一种新型卷材包装装箱码垛系统。

背景技术

卷材是指连续成卷的片材材料(如膜卷、布卷、高分子材料、皮革类材料等等)。目前卷材从包膜、装箱到码垛，分为三个流水线完成，即通过包膜流水线进行包膜、塞膜塞头处理，随后转运至装箱流水线进行装箱处理，最后再转运到码垛流水线进行码垛处理，一方面效率低，另一方面需要大量人工配合完成，人工成本大大提高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型卷材包装装箱码垛系统，可同时实现卷材的包膜、塞膜、塞堵头、装箱及码垛，自动化程度高，流水化作业，无需转运，较传统方式效率大大提高，并且大大降低了人工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型卷材包装装箱码垛系统，包括进料缓存输送线、进料输送线、膜包装机、中间输送线、塞膜塞堵头机构、对中机构、全自动装箱机、出料输送线、中间缓存输送线、码垛抓取输送线、码垛机器人及码垛托盘，所述进料缓存输送线的出料端与进料输送线一侧相连，所述进料输送线的出料端与膜包装机的进料端相连，所述膜包装机一侧的出料端与中间输送线的进料端相连，所述中间输送线的出料端与塞膜塞堵头机构的进料端相连，所述塞膜塞堵头机构的出料端与对中机构一端相连，所述对中机构另一端与全自动装箱机的进料端相连，所述全自动装箱机的出料端与出料输送线的进料端相连，所述出料输送线的出料端与中间缓存输送线的进料端相连，所述中间缓存输送线的出料端与码垛抓取输送线的一端相连，所述码垛机器人设置于码垛抓取输送线的一侧，所述码垛机器人与码垛托盘配合。

优选的，本发明提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述进料缓存输送线通过链条、链轮及电机驱动，所述链条安装有多组托料架，每组所述托料架由两个对应的托板构成。

优选的，本发明提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述膜包装机包括膜包装机架、上下封切机构及主推包机构，所述膜包装机架内部设置有输送带，所述膜包装机架内部还设置有若干膜卷辊，所述膜包装机架的出口一侧设置有上下封切机构，所述膜包装机架另一侧设置有主推包机构。

优选的，本发明提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述塞膜塞堵头机构从靠近中间输送线一端向远离中间输送线一端依次设置有膜收拢机构、烫膜塞膜塞堵头机构及塞堵头机构。

优选的，本发明提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述对中机构两侧设置有对中板，所述对中板与气缸相连。

优选的，本发明提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述全自动装箱机包括主机架、纸板站，所述主机架一侧设置有纸板站，所述主机架内部的下端设置有主驱机构，所述主机架内部且位于主驱机构的前端设置有预折页机构及上页喷胶机构，所述主机架内部且位于主驱机构后端的上部设置有压板机构，所述主机架内部的上端设置有纸板抓取机构及装箱抓手。

优选的，本发明提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述码垛抓取输送线、码垛机器人及码垛托盘的外围设置有安全护栏。

优选的，本发明提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述中间缓存输送线及码垛抓取输送线的两侧均设置有限位挡板。