[发明专利]一种新型卷材包装装箱码垛系统

权利要求书

1.一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：包括进料缓存输送线(1)、进料输送线(2)、膜包装机(3)、中间输送线(4)、塞膜塞堵头机构(5)、对中机构(6)、全自动装箱机(7)、出料输送线(8)、中间缓存输送线(9)、码垛抓取输送线(10)、码垛机器人(11)及码垛托盘(12)，所述进料缓存输送线(1)的出料端与进料输送线(2)一侧相连，所述进料输送线(2)的出料端与膜包装机(3)的进料端相连，所述膜包装机(3)一侧的出料端与中间输送线(4)的进料端相连，所述中间输送线(4)的出料端与塞膜塞堵头机构(5)的进料端相连，所述塞膜塞堵头机构(5)的出料端与对中机构(6)一端相连，所述对中机构(6)另一端与全自动装箱机(7)的进料端相连，所述全自动装箱机(7)的出料端与出料输送线(8)的进料端相连，所述出料输送线(8)的出料端与中间缓存输送线(9)的进料端相连，所述中间缓存输送线(9)的出料端与码垛抓取输送线(10)的一端相连，所述码垛机器人(11)设置于码垛抓取输送线(10)的一侧，所述码垛机器人(11)与码垛托盘(12)配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述进料缓存输送线(1)通过链条、链轮及电机驱动，所述链条安装有多组托料架，每组所述托料架由两个对应的托板(101)构成。

3.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述膜包装机(3)包括膜包装机架(301)、上下封切机构(302)及主推包机构(303)，所述膜包装机架(301)内部设置有输送带(304)，所述膜包装机架(301)内部还设置有若干膜卷辊(305)，所述膜包装机架(301)的出口一侧设置有上下封切机构(302)，所述膜包装机架(301)另一侧设置有主推包机构(303)。

4.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述塞膜塞堵头机构(5)从靠近中间输送线(4)一端向远离中间输送线(4)一端依次设置有膜收拢机构(501)、烫膜塞膜塞堵头机构(502)及塞堵头机构(503)。

5.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述对中机构(6)两侧设置有对中板(601)，所述对中板(601)与气缸相连。

6.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述全自动装箱机(7)包括主机架(701)、纸板站(702)，所述主机架(701)一侧设置有纸板站(702)，所述主机架(701)内部的下端设置有主驱机构(703)，所述主机架(701)内部且位于主驱机构(703)的前端设置有预折页机构(704)及上页喷胶机构(705)，所述主机架(701)内部且位于主驱机构(703)后端的上部设置有压板机构(706)，所述主机架(701)内部的上端设置有纸板抓取机构(707)及装箱抓手(708)。

7.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述码垛抓取输送线(10)、码垛机器人(11)及码垛托盘(12)的外围设置有安全护栏(13)。

8.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述中间缓存输送线(9)及码垛抓取输送线(10)的两侧均设置有限位挡板。