[发明专利]测试系统及方法

说明书

本申请涉及作业机械相关技术领域，具体涉及一种测试系统及方法。所测试系统，包括：驾驶模拟舱，配置为发出控制指令；硬件在环测试设备，通讯连接驾驶模拟舱和待测试控制器；硬件在环测试设备，配置为接收驾驶模拟舱发出的控制指令，并基于控制指令向待测试控制器输出控制信号、采集待测试控制器处理控制信号后发出的执行信号，基于执行信号，运行预设的作业机械模型，得到执行结果；其中，作业机械模型为可模拟物理特性的模型。如此设置，可以通过硬件在环测试设备运行作业机械模型，可以避免使用实体设备进行测试，从而降低了测试成本，也可以避免实体设备出现安全事故。

技术领域

本申请涉及作业机械相关技术领域，具体涉及一种测试系统及方法。

背景技术

在实际应用中，起重机上车的工作过程包括主臂工况、主臂超起工况、副臂工况、塔臂工况、塔臂超起工况等多种工况，在此基础上，起重机上车还要实现变幅、伸缩、回转以及卷扬等多种功能，由此可见，起重机上车的控制过程是非常复杂的，由于前述功能都是由控制起重机上车的控制器控制完成的，因此，对起重机上车的控制器进行性能测试，对确保起重机正常运行至关重要。

现有技术中，起重机上车控制器的测试，主要基于硬件在环测试技术实现。相较于更为传统的实车测试，硬件在环测试技术所需人力更少，测试效率更高，但是，硬件在环测试需要搭建起重机模型，传统simulink建起重机模型为单纯的数学公式，无法模拟起重机运行中发生碰撞、抖动等实际情况，测试结果通常不够准确。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种测试系统及方法，以提高测试结果准确性，同时降低测试成本以及测试过程中出现安全事故的概率。

本申请第一方面，提供一种测试系统，包括：

驾驶模拟舱，配置为发出控制指令；

硬件在环测试设备，通讯连接驾驶模拟舱和待测试控制器；

硬件在环测试设备，配置为接收驾驶模拟舱发出的控制指令，并基于控制指令向待测试控制器输出控制信号、采集待测试控制器处理控制信号后发出的执行信号，基于执行信号，运行预设的作业机械模型，得到执行结果；

其中，作业机械模型为可模拟物理特性的模型。

在一些实施例中，待测试控制器为起重机上车控制器；

作业机械模型为通过可模拟物理特性的软件搭建的起重机三维物理模型。

在一些实施例中，驾驶模拟舱，包括：

驾驶模拟舱壳体；

上车左右操作手柄，位于驾驶模拟舱壳体内，且上车左右操作手柄通讯连接硬件在环测试设备；

按键面板，位于驾驶模拟舱壳体内，且按键面板通讯连接硬件在环测试设备；

伸缩踏板，位于驾驶模拟舱壳体内，且伸缩踏板通讯连接硬件在环测试设备；

回转止动踏板，位于驾驶模拟舱壳体内，且回转止动踏板通讯连接硬件在环测试设备；

油门踏板，位于驾驶模拟舱壳体内，且油门踏板通讯连接硬件在环测试设备。

在一些实施例中，还包括通讯连接硬件在环测试设备的显示器；

显示器，配置为显示执行结果。

在一些实施例中，硬件在环测试设备包括：

整车模拟执行器，配置为模拟整车执行器基于控制指令向待测试控制器输出控制信号；

物理模型上位机，配置为根据执行信号控制作业机械模型按照真实物理状态进行运动，并将执行结果输出。