[发明专利]测试系统及方法

权利要求书

1.一种测试系统，其特征在于，包括：

驾驶模拟舱，配置为发出控制指令；

硬件在环测试设备，通讯连接所述驾驶模拟舱和待测试控制器；

所述硬件在环测试设备，配置为接收所述驾驶模拟舱发出的所述控制指令，并基于所述控制指令向所述待测试控制器输出控制信号、采集所述待测试控制器处理所述控制信号后发出的执行信号，基于所述执行信号，运行预设的作业机械模型，得到执行结果；

其中，所述作业机械模型为可模拟物理特性的模型。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述待测试控制器为起重机上车控制器；

所述作业机械模型为通过可模拟物理特性的软件搭建的起重机三维物理模型。

3.根据权利要求1所述测试系统，其特征在于，所述驾驶模拟舱，包括：

驾驶模拟舱壳体；

上车左右操作手柄，位于所述驾驶模拟舱壳体内，且所述上车左右操作手柄通讯连接所述硬件在环测试设备；

按键面板，位于所述驾驶模拟舱壳体内，且所述按键面板通讯连接所述硬件在环测试设备；

伸缩踏板，位于所述驾驶模拟舱壳体内，且所述伸缩踏板通讯连接所述硬件在环测试设备；

回转止动踏板，位于所述驾驶模拟舱壳体内，且所述回转止动踏板通讯连接所述硬件在环测试设备；

油门踏板，位于所述驾驶模拟舱壳体内，且所述油门踏板通讯连接所述硬件在环测试设备。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，还包括通讯连接所述硬件在环测试设备的显示器；

所述显示器，配置为显示所述执行结果。

5.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述硬件在环测试设备包括：

整车模拟执行器，配置为模拟整车执行器基于所述控制指令向所述待测试控制器输出控制信号；

物理模型上位机，配置为根据执行信号控制作业机械模型按照真实物理状态进行运动，并将执行结果输出。

6.一种测试方法，应用于权利要求1至5中任一项所述的测试系统中的硬件在环测试设备，其特征在于，所述测试方法包括：

接收所述驾驶模拟舱发出的控制指令；

根据所述驾驶模拟舱发出的控制指令，向所述待测试控制器发送控制信号；

采集所述待测试控制器处理所述控制信号发出的执行信号，并根据所述执行信号，运行预设的作业机械模型，得到执行结果；

其中，所述作业机械模型为可模拟物理特性的模型。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，还包括：

获取所述作业机械模型的位姿信息，并确定与所述位姿信息对应的表征信号；

向所述待测试控制器发送所述表征信号。

8.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，若应用于如权利要求4所述的测试系统，测试方法还包括：

控制显示器显示所述作业机械模型的位姿。

9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，控制所述显示器显示所述控制指令。

10.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，还包括：若所述作业机械模型在运行中发生错误，则进行警报。