[发明专利]一种隧道最小超欠挖结果计算方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种隧道最小超欠挖结果计算方法，其特征在于，包括：

根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，其中，所述隧道数据包括隧道的轮廓线上的多个线元；

判断最后一次获取的线元是否为直线元，若是，则从所述最后一次获取的线元开始，按照逆时针顺序遍历所有线元，确定遍历到的第一个曲线元的圆心坐标；

将所述遍历到的第一曲线元的圆心坐标与所述最后一次获取的线元的圆心坐标的连线与坐标轴纵轴的交点，确定为虚拟圆心坐标；

根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果，包括：

按照任意顺序遍历所有线元，并确定第一个线元的坐标及最后一个线元的坐标；

根据所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的坐标，确定所述轮廓线的圆心坐标；

根据所述轮廓线的圆心坐标、所述虚拟圆心坐标、所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的坐标，分别得到所述轮廓线的圆心坐标、所述虚拟圆心坐标、所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的方位角，并确定方位角范围；

对于任意一个线元，判断所述轮廓线的圆心坐标的方位角及所述虚拟圆心坐标的方位角是否在方位角范围内，若是，则判断该线元是否为直线元，若是，则所述测点位置在该线元的最小超欠挖结果为所述轮廓线的圆心坐标和所述虚拟圆心坐标之间的距离与虚拟圆的半径之差；若否，则所述测点位置在该线元的最小超欠挖结果为所述测点位置与该线元的直线距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断最后一次获取的线元是否为直线元之后，还包括：

若否，则从该线元开始，分别按照顺时针顺序和逆时针顺序确定与该线元最近的曲线元；

判断按照顺时针顺序确定的曲线元是否存在，若是，则所述按照顺时针顺序确定的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标；若否，则按照逆时针顺序确定的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断最后一次获取的线元是否为直线元之后，还包括：

若是，则判断该直线元是否为倾斜直线，若是，则按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标；

若否，则判断按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的终点坐标和圆心坐标的连线，和按照逆时针顺序与该直线元最近的曲线元的起点坐标和圆心坐标的连线是否平行，若否，则交点即为虚拟圆心坐标；

若是，则按照顺时针顺序找下一个与该线元最近的曲线元，作为当前按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元，并返回执行所述判断按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的终点坐标和圆心坐标的连线，和按照逆时针顺序与该直线元最近的曲线元的起点坐标和圆心坐标的连线是否平行的步骤，直到找到最后一个线元为止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果之前，还包括：

将位于左侧的隧中平面坐标进行对称处理，得到位于右侧的隧中平面坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，包括：

获取隧道的里程；

根据所述隧道的里程，获取中桩坐标和高程；

以中桩坐标为原点建立相对坐标系，确定隧道的轮廓线及其坐标位置，以此确定多个线元；

根据所述相对坐标系和旋转矩阵，确定隧中平面坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果之后，还包括：

分别获取测点位置与所述轮廓线的最小水平距离和最小垂直距离，作为水平移距和垂直移距。