[发明专利]一种基于振动信号的管道漏点检测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于振动信号的管道漏点检测方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于管道漏点检测技术领域。包括获取两路振动信号，其中，所述振动信号由管道漏点处介质对管壁冲击产生且沿管道的长度方向向管道的两端传播；通过小波包分析方法对振动信号进行降噪处理，获取泄露信号；对两路泄露信号进行互相关分析，获取两路泄露信号之间的时延差值，根据时延差值和振动信号沿管壁传播的速度，确定管道的漏点位置。能够快速定位地埋管道漏点位置，解决了现有技术中存在“地埋管出现漏点很难发现，从出现漏点至确定漏点位置存在一定的滞后”的问题。

技术领域

本申请涉及管道漏点检测技术领域，特别是涉及一种基于振动信号的管道漏点检测方法、装置及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

输送管道是指专门输送液体和气体物资的管道，采用管道输送物资的方法叫管道运输，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分。化工生产过程中，一般通过架空管或地埋管进行长距离介质输送，如蒸汽、水等。

运行一段时间后，管道难免会出现漏点，影响正常生产。架空管线出现漏点，可以沿着管线查找泄漏处；而地埋管出现漏点却很难发现，从出现漏点至确定漏点位置需要检修工人进行大量的工作，存在一定的滞后，造成了资源的大量浪费和检修成本的提高。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种基于振动信号的管道漏点检测方法、系统、装置。电子设备及计算机可读存储介质，基于振动信号的互相关分析，快速定位管道漏点位置，便于检修工人的下一步工作。

第一方面，本申请提供了一种基于振动信号的管道漏点检测方法；

一种基于振动信号的管道漏点检测方法，包括：

获取两路振动信号，其中，所述振动信号由管道漏点处介质对管壁冲击产生且沿管道的长度方向向管道的两端传播；

通过小波包分析方法对振动信号进行降噪处理，获取泄露信号；

对两路泄露信号进行互相关分析，获取两路泄露信号之间的时延差值，根据时延差值和振动信号沿管壁传播的速度，确定管道的漏点位置。

通过采用上述技术方案，基于小波包分析方法对振动信号进行降噪处理，排除无关的干扰信息，提高管道漏点检测的准确性；基于对振动信号的互相关分析，能够在检修前快速发现并确定管道的漏点位置，为检修工人的检修提供了便利，避免了资源的大量浪费。

进一步的，所述通过小波包分析方法对振动信号进行降噪处理的具体步骤包括：

通过小波包分析方法对振动信号按照频段分解，确定泄露信号的特征频段；

对振动信号进行滤波处理以过滤噪声信号且只保留特征频段，得到泄露信号。

通过采用上述技术方案，在进行小波包分析时，将信号按照频段分解，再对每一频段进行信号重构，通过对比分析找出特征频段，即泄露信号的特征频段；在信号降噪过程，通过滤波处理，去除非特征频段振动信号，即可得到保留特征频段的信号。

进一步的，所述对两路泄露信号进行互相关分析，获取两路泄露信号之间的时延差值的具体步骤为：

分别获取两个加速度传感器采集到振动信号的时间，根据两个加速度传感器的位置、其采集到振动信号的时间以及振动信号沿管壁传播的速度，获取两路泄露信号之间的时延差值。

进一步的，所述根据时延差值和振动信号沿管壁传播的速度，确定管道的漏点位置的步骤包括：

根据时延差值和振动信号沿管壁传播的速度，获取一个加速度传感器与漏点之间的距离；

根据该加速度传感器的位置，确定管道的漏点位置。