[发明专利]一种基于振动信号的管道漏点检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于振动信号的管道漏点检测方法，其特征是，包括：

获取两路振动信号，其中，所述振动信号由管道漏点处介质对管壁冲击产生且沿管道的长度方向向管道的两端传播；

通过小波包分析方法对振动信号进行降噪处理，获取泄露信号；

对两路泄露信号进行互相关分析，获取两路泄露信号之间的时延差值，根据时延差值和振动信号沿管壁传播的速度，确定管道的漏点位置。

2.如权利要求1所述的基于振动信号的管道漏点检测方法，其特征是，所述通过小波包分析方法对振动信号进行降噪处理的具体步骤包括：

通过小波包分析方法对振动信号按照频段分解，确定泄露信号的特征频段；

对振动信号进行滤波处理以过滤噪声信号且只保留特征频段，得到泄露信号。

3.如权利要求1所述的基于振动信号的管道漏点检测方法，其特征是，所述对两路泄露信号进行互相关分析，获取两路泄露信号之间的时延差值的具体步骤为：

分别获取两个加速度传感器采集到振动信号的时间，根据两个加速度传感器的位置、其采集到振动信号的时间以及振动信号沿管壁传播的速度，获取两路泄露信号之间的时延差值。

4.如权利要求1所述的基于振动信号的管道漏点检测方法，其特征是，所述根据时延差值和振动信号沿管壁传播的速度，确定管道的漏点位置的步骤包括：

根据时延差值和振动信号沿管壁传播的速度，获取一个加速度传感器与漏点之间的距离；

根据该加速度传感器的位置，确定管道的漏点位置。

5.如权利要求4所述的基于振动信号的管道漏点检测方法，其特征是，一个加速度传感器与漏点之间的距离表示为：

其中，L漏点为一个加速度传感器与漏点之间的距离，L为两个传感器之间的间距，v为振动信号沿管壁传播的速度，Δt为泄露信号之间的时延差值。

6.如权利要求5所述的基于振动信号的管道漏点检测方法，其特征是，一路振动信号为安装于管道外壁沿长度方向的一端的加速度传感器采集，另一路振动信号为安装于管道外壁沿长度方向的另一端的加速度传感器采集。

7.一种基于振动信号的管道漏点检测系统，其特征是，包括加速度传感器、数据采集仪和计算机；

所述加速度传感器分别沿管道的长度方向设置于管道的两端且位于管道的外壁，用于采集管道漏点处泄露介质对管壁冲击产生的振动信号；

所述数据采集仪用于获取振动信号并传输至所述计算机；

所述计算机用于执行权利要求1-6任一项所述的基于振动信号的管道漏点检测方法的步骤。

8.一种基于振动信号的管道漏点检测装置，其特征是，包括：

振动信号获取模块，被配置为：获取两路振动信号，所述振动信号由管道漏点处介质对管壁冲击产生且沿管道的长度方向向管道的两端传播；

降噪模块，被配置为：通过小波包分析方法对振动信号进行降噪处理，获取泄露信号；

漏点位置获取模块，被配置为：对两路泄露信号进行互相关分析，获取两路泄露信号之间的传播时间差，根据传播时间差和振动信号沿管壁传播的速度，确定管道的漏点位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-6任一项所述的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-6任一项所述的步骤。