[发明专利]一种可调振幅式振动采摘装置

说明书

本发明公开了一种可调振幅式振动采摘装置，属于农业机械技术领域，包括龙门式载具，所述龙门式载具的中间设置有固定系统，固定系统的上端侧边设置有上连接装置，固定系统的下端侧边设置有下连接装置，下连接装置与上连接装置之间设置有采摘主杆，采摘主杆的表面均匀设置有采摘系统，采摘主杆的上端设置有振动机构架，振动机构架的上端设置有驱动系统，本发明结构简单、安装快捷、调节方便，可调振动频率、振幅和采摘条安装间距，采摘条碰到下垂枝条后可通过采摘系统的公转和各组采摘条的自转避让枝条，提高了防枝条缠绕能力，增强了整机的通过性，本发明采摘效率高、伤果率低、误采率低、采净率高、故障率低、便于操作和维修。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种可调振幅式振动采摘装置。

背景技术

枸杞属于茄科枸杞属的多分枝多年生落叶小灌木植物，枸杞果实又称为枸杞子，含有氨基酸、维生素等微量元素，具有退热、抗疲劳、抗肿瘤、抗氧化、降血压等功能具有很大的食用价值。我国枸杞主要生产区为宁夏、青海、甘肃等地。但是枸杞收获具有很强的季节性，一般7天左右一个采摘周期，由于枸杞树因枝条细弱弯曲下垂、带有短刺且果实尺寸较小、易损伤导致采摘困难。同时，枸杞采摘的农艺要求很高，每次采摘要求不伤花、不伤叶(芽)、不伤枝、不采青果，又要做到适时采摘。如果采摘方法不当会后续采摘周期枸杞产量，会严重降低枸杞果实的商品性，对农户造成巨大的经济损失。目前枸杞采摘机械化水平较低，现有产品采摘质量不佳，市场上尚无可以用于实际生产使用的枸杞采摘机,因此，目前枸杞收获主要仍以人工采摘的方式进行，生产效率低、劳动强度大、劳动成本高。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种可调振幅式振动采摘装置，具有采摘效率高、伤果率低、误采率低、采净率高、故障率低、便于操作和维修的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调振幅式振动采摘装置，包括龙门式载具，所述龙门式载具的中间设置有固定系统，固定系统的上端侧边设置有上连接装置，固定系统的下端侧边设置有下连接装置，下连接装置与上连接装置之间设置有采摘主杆，采摘主杆的表面均匀设置有采摘系统，采摘主杆的上端设置有振动机构架，振动机构架的上端设置有驱动系统，驱动系统的下端连接有振动系统。

进一步的，所述驱动系统包括液压马达、链轮一、链条和键一其中，液压马达由螺栓固定在振动机构架中，液压马达动力输出轴端设置有链轮一，链轮一与液压马达的动力输出轴端通过键一固定，链轮一和振动系统的链轮二之间由链条链条链接。

进一步的，所述振动系统包括偏心轮一、偏心轮二、轴承座一、主轴、链轮二、轴承座二、偏心轮三、偏心轮四、紧固环、压紧螺栓、键二、间隔套、偏心轮组一、偏心轮组二和轴套，主轴中部位置设置有偏心轮二，偏心轮二与安装于液压马达动力输出轴端的链轮一对齐，偏心轮一和偏心轮二组合为一端偏心轮组一，偏心轮组一安装于主轴的一端，偏心轮三和偏心轮四组合为另一端偏心轮组二，偏心轮组二安装于主轴另一端，偏心轮组一和偏心轮组二均通过紧固环卡紧，轴承座一和轴承座二安装于振动机构架中，轴承座一、轴承座二和偏心轮二中间由间隔套隔开，偏心轮组一和偏心轮组二上面按等弧度预先开有螺丝孔，螺丝孔安装有压紧螺栓，偏心轮二和偏心轮三靠外侧焊接有安装偏心轮一和偏心轮四的轴套。

进一步的，所述采摘主杆包括主杆一、滑套、振动机构架和定位螺栓，其中，主杆一的外表面嵌套有滑套，采摘主杆的上端设置有振动机构架，上连接装置和下连接装置之间设置有定位螺栓。

进一步的，所述采摘系统包括上卡簧、采摘条上基座、采摘条下基座、旋转基座、下卡簧、采摘条保护套、采摘条、旋转部件和固定螺栓，其中，滑套滑套的上卡簧槽中设置有上卡簧，滑套滑套的下卡簧槽中设置有下卡簧，下卡簧的上端设置有旋转基座，采摘条上基座和采摘条下基座组合为采摘条基座，采摘条上基座和采摘条下基座安装面对应等圆弧位置开有半圆柱槽，半圆柱槽位置安装有采摘条采摘条，采摘条下基座安装于旋转基座采摘条下基座中，采摘条的外圆柱面嵌套有采摘条保护套，采摘条保护套的底部设置有旋转部件，采摘条与采摘条上基座之间通过固定螺栓固定。