[发明专利]一种可调振幅式振动采摘装置

权利要求书

1.一种可调振幅式振动采摘装置，包括龙门式载具，其特征在于：所述龙门式载具的中间设置有固定系统，固定系统的上端侧边设置有上连接装置，固定系统的下端侧边设置有下连接装置，下连接装置与上连接装置之间设置有采摘主杆，采摘主杆的表面均匀设置有采摘系统，采摘主杆的上端设置有振动机构架，振动机构架的上端设置有驱动系统，驱动系统的下端连接有振动系统。

2.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述驱动系统包括液压马达、链轮一、链条和键一其中，液压马达由螺栓固定在振动机构架中，液压马达动力输出轴端设置有链轮一，链轮一与液压马达的动力输出轴端通过键一固定，链轮一和振动系统的链轮二之间由链条链条链接。

3.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述振动系统包括偏心轮一、偏心轮二、轴承座一、主轴、链轮二、轴承座二、偏心轮三、偏心轮四、紧固环、压紧螺栓、键二、间隔套、偏心轮组一、偏心轮组二和轴套，主轴中部位置设置有偏心轮二，偏心轮二与安装于液压马达动力输出轴端的链轮一对齐，偏心轮一和偏心轮二组合为一端偏心轮组一，偏心轮组一安装于主轴的一端，偏心轮三和偏心轮四组合为另一端偏心轮组二，偏心轮组二安装于主轴另一端，偏心轮组一和偏心轮组二均通过紧固环卡紧，轴承座一和轴承座二安装于振动机构架中，轴承座一、轴承座二和偏心轮二中间由间隔套隔开，偏心轮组一和偏心轮组二上面按等弧度预先开有螺丝孔，螺丝孔安装有压紧螺栓，偏心轮二和偏心轮三靠外侧焊接有安装偏心轮一和偏心轮四的轴套。

4.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述采摘主杆包括主杆一、滑套、振动机构架和定位螺栓，其中，主杆一的外表面嵌套有滑套，采摘主杆的上端设置有振动机构架，上连接装置和下连接装置之间设置有定位螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述采摘系统包括上卡簧、采摘条上基座、采摘条下基座、旋转基座、下卡簧、采摘条保护套、采摘条、旋转部件和固定螺栓，其中，滑套滑套的上卡簧槽中设置有上卡簧，滑套滑套的下卡簧槽中设置有下卡簧，下卡簧的上端设置有旋转基座，采摘条上基座和采摘条下基座组合为采摘条基座，采摘条上基座和采摘条下基座安装面对应等圆弧位置开有半圆柱槽，半圆柱槽位置安装有采摘条采摘条，采摘条下基座安装于旋转基座采摘条下基座中，采摘条的外圆柱面嵌套有采摘条保护套，采摘条保护套的底部设置有旋转部件，采摘条与采摘条上基座之间通过固定螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述上连接装置包括连接构件一、钢板弹簧、连接构件二、连接构件三、连接构件四、连接构件五和主杆上连接部件，其中，钢板弹簧的一端设置有连接构件一，连接构件一上面预先开有四个螺丝孔，连接构件一的下端设置有钢板弹簧，钢板弹簧的另一端设置有连接构件三，钢板弹簧的下端设置有连接构件二，的连接构件三的侧边设置有连接构件四，连接构件二和连接构件三、连接构件四通过螺栓安装于一体，连接构件四的下端设置有连接构件五，连接构件五的下端设置有主杆上连接部件。

7.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述固定系统包括固定架和旋转构件，固定架的上下端均焊接有旋转构件。

8.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述下连接装置包括下连接构件一、支撑杆和主杆下支撑部件组成，支撑杆的一端通过螺栓安装有下连接构件一，主杆下支撑部件铰接于支撑杆的另一端。

9.根据权利要求7所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述自动调节系统包括电机、齿轮一、齿轮二、传感器和电机架，龙门式载具的内部焊接有电机架，电机架的下端设置有电机，龙门式载具的底梁上螺栓安装有传感器，齿轮一安装于电机的动力输出轴端由键固定，齿轮二安装于固定架中并由键固定。

10.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述龙门式载具为龙门式枸杞振动采摘车,龙门式载具的中间设置有机架，龙门式载具的中间内侧机架上焊接有固定板。