[发明专利]一种车地联控能量管理方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车地联控能量管理方法、系统、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，包括：在当前站台是列车的前、后站台时，与列车进行数据交互；每当接收到列车发送的列车状态信息时，基于当前接收到的列车状态信息以及站台自身当前与列车的距离，更新出用于稳定列车母线电压的站台端电压变化曲线；基于站台端电压变化曲线控制站台的混合储能装置的端电压，以使得混合储能装置的端电压的变化符合当前更新出的站台端电压变化曲线，应用本申请的方案，通过车地联控能量管理，可以进行站台输出端电压的主动控制调整，实现能量流动的最优化，保障能量在前、后站台间的均衡分配，降低损耗，也保障了列车母线电压的稳定性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种车地联控能量管理方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前的车地联控技术，都是围绕车地联控相关的具体通信技术进行展开。

在一些地铁，城轨等列车中，是由站台提供直流电，从而实现列车的牵引，并且站台还有能量回收功能，即列车在制动时，由于电机转动的能量会使得母线电压抬升，因此可以使用连接母线的电阻进行耗电，与此同时，母线能量可以回馈至站台的储能装置。

而在目前的方案中，在列车牵引时，由当前距离列车最近的2个站台提供直流电能，即列车前、后这2个站台向列车提供直流电能，这2个站台的输出端电压相同，均为预设的固定值。相应的，在列车制动时，也是由当前距离列车最近的2个站台接收列车回馈的能量实现储能，在此过程中这2个站台的输出端电压也相同，均为预设的固定值。

采用站台输出端电压为固定值的设计，虽然程序设计上较为简单方便，但是由于列车行驶过程中，与前、后2个站台的距离不断变化，使得在很多情况下，列车牵引时所需能量是由1个站台提供的，不利于及时消耗另一站台存储的电能，相应的，列车制动时回馈的能量主要流入某1个站台，不利于另1个站台的储能，这样便不利于能量的均衡流动，会增大线路损耗和电阻耗电损耗，也不利于保障站台的使用寿命。此外，当列车调整工况时，例如加大制动/牵引级位时，也容易出现母线电压的波动，需要较长时间才能恢复。

综上所述，如何进行站台输出端电压的有效控制，降低能量损耗和电阻耗电损耗，保障列车母线电压的稳定性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车地联控能量管理方法、系统、设备及存储介质，以进行站台输出端电压的有效控制，降低能量损耗和电阻耗电损耗，保障列车母线电压的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种车地联控能量管理方法，应用于每个站台中，包括：

在当前站台是列车车头方向上距离车头最近的站台，或者是列车车尾方向上距离车尾最近的站台时，与所述列车进行数据交互；

每当接收到列车发送的列车状态信息时，基于当前接收到的所述列车状态信息以及站台自身当前与所述列车的距离，更新出用于稳定列车母线电压的站台端电压变化曲线；

基于所述站台端电压变化曲线控制站台的混合储能装置的端电压，以使得所述混合储能装置的端电压的变化符合当前更新出的所述站台端电压变化曲线。

优选的，所述基于当前接收到的所述列车状态信息以及站台自身当前与所述列车的距离，更新出用于稳定列车母线电压的站台端电压变化曲线，包括：

基于当前接收到的所述列车状态信息，确定出列车当前工况；