[发明专利]一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法

权利要求书

1.一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：包括：

步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，判断侧帆板倾斜机构为展开完成状态还是压紧状态；当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三；

步骤二、卫星为全姿态捕获模式，对单侧帆板进行判断，判断该侧帆板是否在零位；当该侧帆板在零位时，则卫星完成状态设置；当该侧帆板不在零位时，进入步骤五；

步骤三、卫星为入轨段控制模式，进入步骤四；

步骤四、对帆板进行反向转动；

步骤五、对帆板倾斜机构上电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构，直至完成卫星状态设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：所述步骤一中，每侧帆板倾斜机构上设置有2个电位计，其中1个电位计为对应帆板的主份电位计，另1个电位计为对应帆板的备份电位计。

3.根据权利要求2所述的一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：所述步骤一中，判断2侧帆板倾斜机构为展开完成状态还是压紧状态的具体方法为：

对2侧帆板倾斜机构共4个电位计信息进行信息融合，当超过2个电位计的输出结果在指定范围内时，判断2侧帆板倾斜机构为展开完成状态；否则判断2侧帆板倾斜机构为压紧状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：所述步骤二中，判断该侧帆板是否在零位的方法为：

当该侧帆板的主份电位计输出结果等于中值电压时，即该侧帆板处于绝对角0度位置，判断该侧帆板在零位；否则，判断该侧帆板不在零位。

5.根据权利要求4所述的一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：所述步骤四中，帆板进行反向转动的过程为：

转动速率为v1，开始进行展开时间计时；

当展开时间大于时间阈值t1，或展开时间大于时间阈值t2且电位计输出计算得到的角度小于θdelta时，需进行帆板倾斜机构归零，进入步骤五。

6.根据权利要求5所述的一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：所述时间阈值t1为：

t1＝(θini-θdelta)/v1

式中，θini为初始压紧角度；

θdelta为归零速度切换角度阈值；

所述时间阈值t2为：

t2＝(θini-θdelta-θmax)/v1。

7.根据权利要求6所述的一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：所述步骤五中，对电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构的具体方法为：

当电位计输出结果小于中值电压时，控制帆板倾斜机构以归零速率-v2反转；当电位计输出结果大于中值电压时，控制帆板倾斜机构以归零速率v2正转；直至电位计输出结果等于中值电压。

8.根据权利要求3所述的一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：电位计的输出结果为角度计算结果，具体计算方法为：

S1、计算机对获取电位计满量程电压值进行剔野处理；

S2、计算机采用S1的方法对获取电位计输出电压值进行剔野处理；

S3、对电位计满量程电压值进行滤波处理：

Fref1＝τ*Foldref1+(1-τ)*Vref1

式中，Vref1为满量程电压值；

Foldref1为上一次滤波结果；

Fref1为本次滤波结果；

Τ为滤波系数；

S4、对电位计输出电压值进行滤波处理：

F1＝τ*Fold1+(1-τ)*V1

式中，Fold1为上一次滤波结果；

V1为输出电压值；

Fold1为上一次滤波结果；

F1为本次滤波结果；

S5、由电位计满量程电压值、主份电位计输出电压值计算当前的B轴角度θ。