[实用新型]翻转机构及物料加工系统

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，公开了翻转机构及物料加工系统，翻转机构包括：料仓，贯通开设有沿第一方向延伸的下料通道，第一方向竖直设置或相对竖直方向倾斜设置；翻转驱动件，用于驱动料仓绕第二方向的轴线转动，以使下料通道翻转180°，第二方向与第一方向垂直；止挡组件，包括挡件和止挡驱动件，止挡驱动件驱动挡件插入或退出下料通道，且当挡件插入下料通道时，挡件止挡位于其上方且处于下料通道中的物料下落。物料加工系统包括上述的翻转机构。本实用新型公开的翻转机构，能够实现物料的选择性翻转，且能够在物料无需翻转时直接进行物料的下料，简化翻转机构的结构，且提高翻转机构与上游工位和下游工位对接便利性和对接效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及翻转机构及物料加工系统。

背景技术

在物料的生产、加工或检测过程中，存在需要将物料进行翻转的过程，以将物料翻转至适合加工、检测或打包运输的状态。

为提高物料生产效率，物料的翻转通常采用能够自动化运行的翻转机构进行，当待翻转的物料传输至翻转机构处时，翻转机构带动物料翻转预设角度。但是，现有的翻转机构，其与下游工位及上游加工或检测工位通常分离设置，物料需要通过搬运机器人或抓取装置将物料从上游工位传递至翻转机构上，翻转机构翻转物料后，再通过抓取装置传输至下游工位处或下游输送线上。

即现有的翻转机构，其虽然能够实现物料的翻转，但是与上游工位或下游工位对接的效率较低，需要配合抓取装置实现物料在翻转机构上的取放，增加物料的流转路径，影响物料的整体加工成本和加工效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种翻转机构，以实现对物料选择性翻转的同时，提高翻转机构与上游工位和下游工位的对接效率，简化翻转机构的结构和使用过程。

本实用新型的第二个目的在于提供一种物料加工系统，以缩短物料流转路径，简化物料加工系统的结构，提高物料加工效率，降低物料加工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

翻转机构，包括：

料仓，贯通开设有沿第一方向延伸的下料通道，所述第一方向竖直设置或相对竖直方向倾斜设置；

翻转驱动件，与所述料仓连接，用于驱动所述料仓绕第二方向的轴线转动，以使所述下料通道翻转180°，所述第二方向与所述第一方向垂直；

止挡组件，包括挡件和止挡驱动件，所述止挡驱动件驱动所述挡件插入或退出所述下料通道，且当所述挡件插入所述下料通道时，所述挡件止挡位于其上方且处于所述下料通道中的物料下落。

作为一种翻转机构的可选技术方案，所述翻转机构还包括保护壳，所述保护壳具有安装孔，所述料仓转动安装于所述安装孔内，所述保护壳沿所述第一方向的两侧分别开设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口均与所述安装孔连通；

当所述料仓未旋转时，所述进料口与所述下料通道的上端口正对连通，所述出料口与所述下料通道的下端口正对连通。

作为一种翻转机构的可选技术方案，所述料仓具有与所述下料通道连通的插孔，所述插孔贯通所述料仓的一侧侧壁，所述插孔的轴线与所述料仓的转动轴线共线；

所述挡件包括沿所述转动轴线延伸的止挡柱部，所述止挡柱部能相对所述料仓转动地插设于所述插孔中，且所述止挡驱动件能驱动所述止挡柱部沿所述插孔滑动，以使所述止挡柱部的末端插入或退出所述下料通道。

作为一种翻转机构的可选技术方案，所述挡件还包括连接板部，所述连接板部垂直连接于所述止挡柱部远离所述下料通道的一端，所述连接板部位于所述保护壳的外侧并与所述止挡驱动件的驱动端连接；

所述保护壳上开设有供所述止挡柱部穿过的穿孔，所述穿孔与所述安装孔连通，所述连接板部被限制穿入所述穿孔中。