[实用新型]翻转机构及物料加工系统

权利要求书

1.翻转机构，其特征在于，包括：

料仓(1)，贯通开设有沿第一方向延伸的下料通道(11)，所述第一方向竖直设置或相对竖直方向倾斜设置；

翻转驱动件(4)，与所述料仓(1)连接，用于驱动所述料仓(1)绕第二方向的轴线转动，以使所述下料通道(11)翻转180°，所述第二方向与所述第一方向垂直；

止挡组件(3)，包括挡件(31)和止挡驱动件(32)，所述止挡驱动件(32)驱动所述挡件(31)插入或退出所述下料通道(11)，且当所述挡件(31)插入所述下料通道(11)时，所述挡件(31)止挡位于其上方且处于所述下料通道(11)中的物料下落。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括保护壳(2)，所述保护壳(2)具有安装孔(211)，所述料仓(1)转动安装于所述安装孔(211)内，所述保护壳(2)沿所述第一方向的两侧分别开设有进料口(221)和出料口(231)，所述进料口(221)和所述出料口(231)均与所述安装孔(211)连通；

当所述料仓(1)未旋转时，所述进料口(221)与所述下料通道(11)的上端口正对连通，所述出料口(231)与所述下料通道(11)的下端口正对连通。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述料仓(1)具有与所述下料通道(11)连通的插孔(12)，所述插孔(12)贯通所述料仓(1)的一侧侧壁，所述插孔(12)的轴线与所述料仓(1)的转动轴线共线；

所述挡件(31)包括沿所述转动轴线延伸的止挡柱部(311)，所述止挡柱部(311)能相对所述料仓(1)转动地插设于所述插孔(12)中，且所述止挡驱动件(32)能驱动所述止挡柱部(311)沿所述插孔(12)滑动，以使所述止挡柱部(311)的末端插入或退出所述下料通道(11)。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述挡件(31)还包括连接板部(312)，所述连接板部(312)垂直连接于所述止挡柱部(311)远离所述下料通道(11)的一端，所述连接板部(312)位于所述保护壳(2)的外侧并与所述止挡驱动件(32)的驱动端连接；

所述保护壳(2)上开设有供所述止挡柱部(311)穿过的穿孔(212)，所述穿孔(212)与所述安装孔(211)连通，所述连接板部(312)被限制穿入所述穿孔(212)中。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述保护壳(2)朝向所述止挡驱动件(32)的一面开设有凹槽(213)，所述穿孔(212)贯通所述凹槽(213)的槽底，所述连接板部(312)能插入所述凹槽(213)中。

6.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件(4)及所述止挡组件(3)分别连接于所述保护壳(2)沿第二方向的两侧。

7.根据权利要求2-6任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述保护壳(2)包括壳主体(21)，所述壳主体(21)上开设有所述安装孔(211)，所述壳主体(21)沿所述第一方向的两侧分别凸出设置有进料接头(22)和出料接头(23)，所述进料接头(22)开设有所述进料口(221)，所述出料接头(23)开设有所述出料口(231)。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述进料接头(22)的外侧壁和/或所述出料接头(23)的外侧壁开设有外螺纹；

和/或，所述进料口(221)为上端大且下端小的锥形口，所述锥形口的下端形状与所述下料通道(11)的截面形状一致。

9.根据权利要求1-6任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件(4)为旋转气缸，所述旋转气缸的旋转驱动端与所述料仓(1)连接；

和/或，所述止挡驱动件(32)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩驱动端与所述挡件(31)连接。

10.物料加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的翻转机构。