[实用新型]电磁式角度传感器

说明书

本实用新型公开了一种电磁式角度传感器，其包括：壳体，壳体内设有第一安装槽以及与第一安装槽连通的第二安装槽，第一安装槽的槽底开设有轴孔；可转动的设置在第一安装槽内的转轴，转轴的一端上设有传动轴，传动轴穿过轴孔与摆臂连接，转轴的另一端内开设有磁体安装槽，磁体安装槽内固设有磁体；套设于转轴上的扭簧，为转轴提供复位弹力；固设于第二安装槽内的磁感应元件，磁感应元件包括电路板和设置在电路板上的霍尔芯片，霍尔芯片与磁体的位置相对设置；多个PIN针设于壳体上，且与电路板电连接。本实用新型通过对零部件结构进行优化，使其结构简单，组装方便，从而减少部件的投入以及简化组装步骤，节约生产和人工投入成本。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具有涉及一种电磁式角度传感器。

背景技术

磁绝对角度传感器，普遍采用霍尔传感技术，由一块旋转磁体和一片工业级集成霍尔传感芯片构成其核心检测电路，利用磁体的转动产生旋转磁场，然后通过霍尔传感芯片检测其磁场强度，从而检测出旋转角度，具有无接触、长寿命、直接绝对角度读取、无须零点记忆等优点。

而现有的电磁感应式角位移传感器使用部件较多，结构较为复杂，导致部件生产成本及传感器的装配成本相应增加。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单，装配及安装便捷的电磁式角度传感器。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电磁式角度传感器，其包括：

壳体，所述壳体内设有第一安装槽以及与所述第一安装槽连通的第二安装槽，所述第一安装槽的槽底开设有轴孔；

转轴，可转动的设置在第一安装槽内，所述转轴的一端上设有传动轴，所述传动轴穿过所述轴孔与摆臂连接，所述转轴的另一端内开设有磁体安装槽，所述磁体安装槽内固设有磁体；

扭簧，套设于所述转轴上，为所述转轴提供复位弹力；

磁感应元件，固设于所述第二安装槽内，所述磁感应元件包括电路板和设置在所述电路板上的霍尔芯片，所述霍尔芯片与所述磁体的位置相对设置；

PIN针，设置有多个，多个所述PIN针设于所述壳体上，且与所述电路板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴呈阶梯轴，包括沿远离所述传动轴的一侧外径逐渐增大的第一端面和第二端面，所述第一端面上设有扇形的第一限位块，所述第二端面上开设有用于卡接所述扭簧一个端脚的安装孔一。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装孔一与所述扭簧的轴线垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装槽的槽底的内侧设有与所述第一限位块相配合从而限制所述转轴在所述壳体内旋转角度的第二限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装槽的侧壁上开设有用于卡接所述扭簧另一端脚的限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的一端设置在所述第一安装槽与所述第一端面相接触的端面上，所述限位槽的另一端向上延伸并与所述第二安装槽连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽与所述扭簧的轴线平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂通过组合螺钉可拆卸安装在所述传动轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上盖设有盖板，所述盖板将所述第二安装槽的槽口封闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上设有两个对称的安装耳，每个所述安装耳上均设有安装孔二，所述安装孔二内固定有金属材质的安装套。

本实用新型的有益效果是：通过对电磁式角度传感器的零部件结构进行优化，使其结构简单，组装方便，从而减少部件的投入以及简化组装步骤，节约生产和人工投入成本。