[实用新型]电磁式角度传感器

权利要求书

1.一种电磁式角度传感器，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内设有第一安装槽(11)以及与所述第一安装槽(11)连通的第二安装槽(12)，所述第一安装槽(11)的槽底开设有轴孔(13)；

转轴(2)，可转动的设置在第一安装槽(11)内，所述转轴(2)的一端上设有传动轴(21)，所述传动轴(21)穿过所述轴孔(13)与摆臂(6)连接，所述转轴(2)的另一端内开设有磁体安装槽(22)，所述磁体安装槽(22)内固设有磁体(221)；

扭簧(3)，套设于所述转轴(2)上，为所述转轴(2)提供复位弹力；

磁感应元件(4)，固设于所述第二安装槽(12)内，所述磁感应元件(4)包括电路板(41)和设置在所述电路板(41)上的霍尔芯片(42)，所述霍尔芯片(42)与所述磁体(221)的位置相对设置；

PIN针(5)，设置有多个，多个所述PIN针(5)设于所述壳体(1)上，且与所述电路板(41)电连接。

2.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述转轴(2)呈阶梯轴，包括沿远离所述传动轴(21)的一侧外径逐渐增大的第一端面(23)和第二端面(24)，所述第一端面(23)上设有扇形的第一限位块(231)，所述第二端面(24)上开设有用于卡接所述扭簧(3)一个端脚的安装孔一(241)。

3.根据权利要求2所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述安装孔一(241)与所述扭簧(3)的轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述第一安装槽(11)的槽底的内侧设有与所述第一限位块(231)相配合从而限制所述转轴(2)在所述壳体(1)内旋转角度的第二限位块(14)。

5.根据权利要求4所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述第一安装槽(11)的侧壁上开设有用于卡接所述扭簧(3)另一端脚的限位槽(15)。

6.根据权利要求5所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述限位槽(15)的一端设置在所述第一安装槽(11)与所述第一端面(23)相接触的端面上，所述限位槽(15)的另一端向上延伸并与所述第二安装槽(12)连通。

7.根据权利要求6所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述限位槽(15)与所述扭簧(3)的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述摆臂(6)通过组合螺钉可拆卸安装在所述传动轴(21)上。

9.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述壳体(1)上盖设有盖板(7)，所述盖板(7)将所述第二安装槽(12)的槽口封闭。

10.根据权利要求1所述的电磁式角度传感器，其特征在于：所述壳体(1)上设有两个对称的安装耳(16)，每个所述安装耳(16)上均设有安装孔二(161)，所述安装孔二(161)内固定有金属材质的安装套(17)。