[实用新型]清洁装置缓冲机构及清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁装置缓冲机构及清洁机器人，缓冲机构包括：轴套件，其相对于地面固定设置；轴杆件，其可滑动地设置在轴套件内，并且相对于地面升降，轴杆件的顶部一端穿过轴套件并且与轴套件的顶部一端形成移动限位、底部一端用于与清洁装置连接；弹簧件，其至少套设在轴杆件外，弹簧件的顶部一端相对于地面固定设置、底部一端用于与清洁装置相抵接；其中，当清洁装置受到震动时，清洁装置上升以对弹簧件进行压缩，或者下降以对弹簧件进行释放，并且清洁装置带动轴杆件在轴套件内移动，弹簧件对清洁装置进行缓冲。本申请可以在使得清洁装置受到的震动不易传递至清洁机器人的其他装置的同时，减小清洁装置自身受到的震动。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁装置缓冲机构及清洁机器人。

背景技术

地面的清洁作业可以由清洁机器人完成，现有技术中的清洁机器人可以包括清洁装置，清洁装置用于对地面进行清扫、清洗、吸水和抹干等。当清洁装置对地面进行清洁时，清洁装置需要与地面相接触，以保障对地面的清洁效果。为了使得清洁装置在清洁地面时，可以越过有一定高度的障碍物，或者为了便于清洁机器人转场（即更换清洁场地），清洁机器人还设置有用于提升清洁装置的提升机构。提升机构可以包括用于提升的提升驱动件以及连接清洁装置和提升驱动件的提升连接件，其中提升连接件可以柔性设置。当清洁装置受到震动时，柔性设置的提升连接件可以使得清洁装置受到的震动不易继续传递至清洁机器人的其他装置。然而在现有技术中，对于清洁装置自身，其受到的震动也亟需改进。

实用新型内容

为了在使得清洁装置受到的震动不易传递至清洁机器人的其他装置的同时，减小清洁装置自身受到的震动，本申请提供一种清洁装置缓冲机构及清洁机器人。

第一方面，本申请提供一种清洁装置缓冲机构，所述缓冲机构用于对清洁装置进行缓冲，所述缓冲机构包括：

轴套件，其相对于地面固定设置；

轴杆件，其可滑动地设置在所述轴套件内，并且相对于地面升降，所述轴杆件的顶部一端穿过所述轴套件并且与所述轴套件的顶部一端形成移动限位、底部一端用于与所述清洁装置连接；

弹簧件，其至少套设在所述轴杆件外，所述弹簧件的顶部一端相对于地面固定设置、底部一端用于与所述清洁装置相抵接；

其中，当所述清洁装置受到震动时，所述清洁装置上升以对所述弹簧件进行压缩，或者下降以对所述弹簧件进行释放，并且所述清洁装置带动所述轴杆件在所述轴套件内移动，所述弹簧件对所述清洁装置进行缓冲。

可选的，缓冲机构还包括限位垫片，所述限位垫片设置在所述轴杆件的顶部一端，并且用于与所述轴套件的顶部一端相抵接。

可选的，所述限位垫片通过第一螺栓件与所述轴杆件连接，所述轴杆件的顶部一端设置有与所述第一螺栓件相配和的第一螺纹孔，所述第一螺栓件穿过所述限位垫片伸入所述第一螺纹孔内。

可选的，所述轴杆件通过第二螺栓件与所述清洁装置连接，所述轴杆件的底部一端设置有与所述第二螺栓件相配合的第二螺纹孔，所述第二螺栓件穿过所述清洁装置伸入所述第二螺纹孔内。

可选的，所述轴套件包括导向部和法兰部，所述导向部套设在所述轴杆件外，所述法兰部设置在所述导向部的外侧壁上，并且用于所述轴套件相对于地面固定设置。

可选的，所述法兰部设置在所述导向部的中部。

可选的，所述弹簧件还套设在所述导向部外。

第二方面，本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁装置以及本申请提供的任意一种清洁装置缓冲机构，所述缓冲机构对所述清洁装置进行缓冲。