[实用新型]清洁装置缓冲机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁装置缓冲机构，所述缓冲机构（100）用于对清洁装置（200）进行缓冲，其特征在于，所述缓冲机构（100）包括：

轴套件（110），其相对于地面固定设置；

轴杆件（120），其可滑动地设置在所述轴套件（110）内，并且相对于地面升降，所述轴杆件（120）的顶部一端穿过所述轴套件（110）并且与所述轴套件（110）的顶部一端形成移动限位、底部一端用于与所述清洁装置（200）连接；

弹簧件（130），其至少套设在所述轴杆件（120）外，所述弹簧件（130）的顶部一端相对于地面固定设置、底部一端用于与所述清洁装置（200）相抵接；

其中，当所述清洁装置（200）受到震动时，所述清洁装置（200）上升以对所述弹簧件（130）进行压缩，或者下降以对所述弹簧件（130）进行释放，并且所述清洁装置（200）带动所述轴杆件（120）在所述轴套件（110）内移动，所述弹簧件（130）对所述清洁装置（200）进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的清洁装置缓冲机构，其特征在于，所述缓冲机构（100）还包括限位垫片（140），所述限位垫片（140）设置在所述轴杆件（120）的顶部一端，并且用于与所述轴套件（110）的顶部一端相抵接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置缓冲机构，其特征在于，所述限位垫片（140）通过第一螺栓件（141）与所述轴杆件（120）连接，所述轴杆件（120）的顶部一端设置有与所述第一螺栓件（141）相配和的第一螺纹孔（121），所述第一螺栓件（141）穿过所述限位垫片（140）伸入所述第一螺纹孔（121）内。

4.根据权利要求3所述的清洁装置缓冲机构，其特征在于，所述轴杆件（120）通过第二螺栓件（122）与所述清洁装置（200）连接，所述轴杆件（120）的底部一端设置有与所述第二螺栓件（122）相配合的第二螺纹孔（123），所述第二螺栓件（122）穿过所述清洁装置（200）伸入所述第二螺纹孔（123）内。

5.根据权利要求1所述的清洁装置缓冲机构，其特征在于，所述轴套件（110）包括导向部（111）和法兰部（112），所述导向部（111）套设在所述轴杆件（120）外，所述法兰部（112）设置在所述导向部（111）的外侧壁上，并且用于所述轴套件（110）相对于地面固定设置。

6.根据权利要求5所述的清洁装置缓冲机构，其特征在于，所述法兰部（112）设置在所述导向部（111）的中部。

7.根据权利要求6所述的清洁装置缓冲机构，其特征在于，所述弹簧件（130）还套设在所述导向部（111）外。

8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括清洁装置（200）以及如权利要求1至7任一项所述的清洁装置缓冲机构，所述缓冲机构（100）对所述清洁装置（200）进行缓冲。