[实用新型]一种自动化焊接机器人用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂底端安装焊接用具，所述机械臂外壁上固接固定环内圈，所述固定环底面对称设有安装槽，所述安装槽内底面分别固接电动推杆一端，所述电动推杆另一端分别固接移动罩顶面，所述移动罩顶面设有固定口，所述固定口内壁固接密封圈外圈，所述密封圈内圈接触机械臂外壁；所述移动罩一侧设有安装孔，所述安装孔内固接固定吸嘴，所述固定吸嘴一端位于移动罩内，所述固定吸嘴另一端固接连接软管一端，所述连接软管另一端固接过滤组件。本实用新型能够在焊接工作时对焊接产生的有害气体和粉尘进行吸取，并通过过滤组件对其进行过滤和吸附，避免其污染工作环境，保护工作人员。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动化焊接机器人用机械臂。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。由此衍生出了焊接机器人，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人通过机械臂进行焊接工作，能够稳定和提高焊接质量，将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，也改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。

而焊接机器人仍需要人工进行操作或进行检修，焊接会产生有害气体和粉尘，污染工作环境，会对前来检查工作的工人造成影响，为此我们提出一种自动化焊接机器人用机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂底端安装焊接用具，

所述机械臂外壁上固接固定环内圈，所述固定环底面对称设有安装槽，所述安装槽内底面分别固接电动推杆一端，所述电动推杆另一端分别固接移动罩顶面，所述移动罩顶面设有固定口，所述固定口内壁固接密封圈外圈，所述密封圈内圈接触机械臂外壁；

所述移动罩一侧设有安装孔，所述安装孔内固接固定吸嘴，所述固定吸嘴一端位于移动罩内，所述固定吸嘴另一端固接连接软管一端，所述连接软管另一端固接过滤组件，所述过滤组件固接在机械臂外壁上，所述过滤组件位于固定环上方；

所述机械臂外壁上设有控制开关、调整电动推杆和过滤组件的控制面板。

优选的，所述固定吸嘴的直径与安装孔的直径大小相等。

优选的，所述过滤组件包括过滤盒，所述过滤盒一侧固接机械臂外壁，所述过滤盒底面设有进气口，所述进气口底端的过滤盒底面固接连接软管一端，所述过滤盒顶面设有排气口，所述排气口顶端的过滤盒顶面安装排风风机，所述过滤盒另一侧上下对称设有固定槽，所述过滤盒另一侧接触移动盖一侧，所述移动盖上下对称设有固定孔，所述移动盖通过固定螺栓固接过滤盒，所述固定螺栓分别穿过固定孔卡接在固定槽内，所述移动盖另一侧固接移动把手，所述移动盖一侧固接密封板一侧，所述密封板另一侧均匀固接多个活性炭过滤板一端，所述活性炭过滤板另一端分别接触过滤盒内壁。

优选的，所述固定孔的数量与固定槽的数量大小相等且位置一一对应。

优选的，所述密封板的长度和宽度与过滤盒内壁之间的高度和宽度大小相等，所述活性炭过滤板的长度和宽度分别与过滤盒内壁之间的长度和宽度大小相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够在焊接工作时对焊接产生的有害气体和粉尘进行吸取，并通过过滤组件对其进行过滤和吸附，避免其污染工作环境，保护工作人员。