[实用新型]一种自动化焊接机器人用机械臂

权利要求书

1.一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂（1），所述机械臂（1）底端安装焊接用具（101），其特征在于：

所述机械臂（1）外壁上固接固定环（2）内圈，所述固定环（2）底面对称设有安装槽（201），所述安装槽（201）内底面分别固接电动推杆（3）一端，所述电动推杆（3）另一端分别固接移动罩（4）顶面，所述移动罩（4）顶面设有固定口（401），所述固定口（401）内壁固接密封圈（402）外圈，所述密封圈（402）内圈接触机械臂（1）外壁；

所述移动罩（4）一侧设有安装孔（403），所述安装孔（403）内固接固定吸嘴（5），所述固定吸嘴（5）一端位于移动罩（4）内，所述固定吸嘴（5）另一端固接连接软管（6）一端，所述连接软管（6）另一端固接过滤组件（7），所述过滤组件（7）固接在机械臂（1）外壁上，所述过滤组件（7）位于固定环（2）上方；

所述机械臂（1）外壁上设有控制开关、调整电动推杆（3）和过滤组件（7）的控制面板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述固定吸嘴（5）的直径与安装孔（403）的直径大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述过滤组件（7）包括过滤盒（71），所述过滤盒（71）一侧固接机械臂（1）外壁，所述过滤盒（71）底面设有进气口（72），所述进气口（72）底端的过滤盒（71）底面固接连接软管（6）一端，所述过滤盒（71）顶面设有排气口（73），所述排气口（73）顶端的过滤盒（71）顶面安装排风风机（74），所述过滤盒（71）另一侧上下对称设有固定槽（75），所述过滤盒（71）另一侧接触移动盖（76）一侧，所述移动盖（76）上下对称设有固定孔（77），所述移动盖（76）通过固定螺栓（78）固接过滤盒（71），所述固定螺栓（78）分别穿过固定孔（77）卡接在固定槽（75）内，所述移动盖（76）另一侧固接移动把手（79），所述移动盖（76）一侧固接密封板（710）一侧，所述密封板（710）另一侧均匀固接多个活性炭过滤板（711）一端，所述活性炭过滤板（711）另一端分别接触过滤盒（71）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述固定孔（77）的数量与固定槽（75）的数量大小相等且位置一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述密封板（710）的长度和宽度与过滤盒（71）内壁之间的高度和宽度大小相等，所述活性炭过滤板（711）的长度和宽度分别与过滤盒（71）内壁之间的长度和宽度大小相等。