[实用新型]一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置有效
| 申请号： | 202223578030.X | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN219162379U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 何承东;何三宏 | 申请（专利权）人： | 南京禾信创微波测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 南通英诺威讯专利代理事务所(普通合伙) 32508 | 代理人： | 范鑫鑫 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 扫描 盘点 装置 | ||
1.一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置，安装到料仓内的顶部，用于料仓内的仓料测量，其特征在于，包括：安装支架（1)，设置在安装支架（1）上的铸铝外壳(2)，所述铸铝外壳（2）内安装有伺服电机（8)，所述伺服电机（8）的转轴竖直向下设置，所述伺服电机（8)的转轴上安装有云台支架（5)，所述云台支架（5）上安装有激光雷达(6)，所述铸铝外壳（2）内安装有Linux系统板（9），所述伺服电机（8）与所述激光雷达（6）均连接到Linux系统板（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置，其特征在于，所述铸铝外壳（2）的下方设有竖直设置的圆形套筒（3），所述伺服电机（8)的转轴从所述圆形套筒(3）向外伸出，所述转轴与所述圆形套筒（3）的侧壁之间采用轴承（10）相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置，其特征在于，所述圆形套筒（3）的底部设有环形的限位挡板，所述限位挡板与所述圆形套筒（3）一体成型。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置，其特征在于，所述转轴的底部设有圆形的安装转盘（4），所述云台支架（5）可拆卸安装到所述安装转盘（4）下方。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置，其特征在于，所述云台支架(5）具体为L形直角支架，云台支架(5）的第一直角边与所述安装转盘(4）相连，云台支架(5)的第二直角边竖直向下设置，所述激光雷达(6）安装到第二直角边的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置，其特征在于，所述Linux系统板（9）上设有数据传输模块。
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