[实用新型]磨床自动生产的取放料机构

说明书

本实用新型提供了磨床自动生产的取放料机构，其使得产品的供料和出料快捷高效，取放料稳定可靠。其包括磨床，其特征在于，其还包括：两轴机械手，其包括龙门架、X向模组、Z向模组、机械手端，所述龙门架包括两侧立柱、横梁，所述X向模组沿着横梁朝向磨床的加工区域正上方布置；以及产品转运台，其包括支撑台面、弹夹式供料仓、成品出料皮带线，所述支撑台面固接于两侧立柱的高度位置，所述支撑台面上固设有弹夹式供料仓、成品出料皮带线；所述支撑台面设置于所述磨床的出入料侧的相对一侧布置，所述X向模组覆盖弹夹式供料仓的出料口、成品出料皮带线的入料端、磨床的夹持区域。

技术领域

本实用新型涉及磨床加工设备领域，具体为磨床自动生产的取放料机构。

背景技术

现有的磨床的待加工产品在进行取放料时，均设置有上料机械手和取料机械手，其为两组独立的机械手，在实际进行操作时，上料机械手和取料机械手均为多轴机械手，其在上下料作业时，机械手均需要经过多维度的调整作业；在实际使用时，这种取放料机构的制作成本高，且由于机械手的多维度调整，其尺寸精度难免会出现误差；故隔段时间就需要停机、进行位置的校零作业；其耽误了磨床的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了磨床自动生产的取放料机构，其使得产品的供料和出料快捷高效，取放料稳定可靠。

磨床自动生产的取放料机构，其技术方案是这样的，其包括磨床，其特征在于，其还包括：

两轴机械手，其包括龙门架、X向模组、Z向模组、机械手端，所述龙门架包括两侧立柱、横梁，所述X向模组沿着横梁朝向磨床的加工区域正上方布置；

以及产品转运台，其包括支撑台面、弹夹式供料仓、成品出料皮带线，所述支撑台面固接于两侧立柱的高度位置，所述支撑台面上固设有弹夹式供料仓、成品出料皮带线；

所述支撑台面设置于所述磨床的出入料侧的相对一侧布置，所述X向模组覆盖弹夹式供料仓的出料口、成品出料皮带线的入料端、磨床的夹持区域，所述机械手端沿着Z向模组朝向磨床的夹持区域作业时夹持区域准确和机械手对位布置、准确取放料作业。

其进一步特征在于：

所述弹夹式供料仓包括两组，其沿着X方向分开间隔排布，其中一组为供料使用、另一组为备用供料使用，当其中一组没有产品时，另一组进行物料供应，没有产品的弹夹式供料仓被取出装满产品后再次置于支撑台面的对应位置；

每组弹夹式供料仓所放置的产品的宽度可调，其使得整个机构的通用性好；

每组弹夹式供料仓的出料口位置设置有气缸顶升机构，所述气缸顶升机构将出料口的产品顶出，方便机械手端进行夹持作业；

每组弹夹式供料仓的底部分别支承于第一高度调节块、第二高度调节块，所述第一高度调节块相对于第二高度调节块靠近出料口布置，所述第一高度调节块的高度低于所述第二高度调节块的高度，其使得弹夹式供料仓呈倾斜向下布置状态；

所述机械手端包括有两组互相垂直布置的夹爪组，每组夹爪组组合用于夹持产品，两组夹爪组设置于同一底座，90旋转气缸驱动底座旋转，同时切换两组夹爪组的对应位置，其使得其中一组夹爪组用于夹持为加工的产品，另一组夹爪组夹持已经加工完成的产品，确保一个动作节拍、完成机床的取料、上料动作。

采用本实用新型后，工人将未加工的产品置于弹夹式供料仓，机械手端夹具夹取一个产品至磨床内部，把加工好的产品取出后放置在成品出料皮带线上输出，未加工的产品放入磨床的夹爪区域内装夹好，通过两轴机械手将产品送至磨床内部循环往复，直至弹夹式供料仓的产品全部加工完成后、切换弹夹式供料仓即可，机械手端仅需要X向和Z向进行调整作业，其通过二轴机械手将产品快速放入磨床的夹爪区域内，并在加工完成后取出产品，其使得产品的供料和出料快捷高效，取放料稳定可靠。

附图说明