[实用新型]磨床自动生产的取放料机构

权利要求书

1.磨床自动生产的取放料机构，其包括磨床，其特征在于，其还包括：

两轴机械手，其包括龙门架、X向模组、Z向模组、机械手端，所述龙门架包括两侧立柱、横梁，所述X向模组沿着横梁朝向磨床的加工区域正上方布置；

以及产品转运台，其包括支撑台面、弹夹式供料仓、成品出料皮带线，所述支撑台面固接于两侧立柱的高度位置，所述支撑台面上固设有弹夹式供料仓、成品出料皮带线；

所述支撑台面设置于所述磨床的出入料侧的相对一侧布置，所述X向模组覆盖弹夹式供料仓的出料口、成品出料皮带线的入料端、磨床的夹持区域，所述机械手端沿着Z向模组朝向磨床的夹持区域作业时夹持区域准确和机械手对位布置。

2.如权利要求1所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：所述弹夹式供料仓包括两组，其沿着X方向分开间隔排布，其中一组为供料使用、另一组为备用供料使用，当其中一组没有产品时，另一组进行物料供应，没有产品的弹夹式供料仓被取出装满产品后再次置于支撑台面的对应位置。

3.如权利要求2所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：每组弹夹式供料仓所放置的产品的宽度可调。

4.如权利要求2所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：每组弹夹式供料仓的出料口位置设置有气缸顶升机构，所述气缸顶升机构将出料口的产品顶出。

5.如权利要求2所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：每组弹夹式供料仓的底部分别支承于第一高度调节块、第二高度调节块，所述第一高度调节块相对于第二高度调节块靠近出料口布置，所述第一高度调节块的高度低于所述第二高度调节块的高度。

6.如权利要求1所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：所述机械手端包括有两组互相垂直布置的夹爪组，每组夹爪组组合用于夹持产品，两组夹爪组设置于同一底座，90旋转气缸驱动底座旋转，同时切换两组夹爪组的对应位置。