[实用新型]一种应用于光伏板的清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，具体为一种应用于光伏板清扫机器人，它包括支架，清扫主体，除雪组件，清洗组件、输水组件，行走组件和控制面板，所述支架上设置有第一光伏板；清扫主体设置在支架表面的一侧，并沿着第一光伏板往复移动，除雪组件设置在清扫主体的前侧，清洗组件、输水组件和行走组件均设置在清扫主体的内部，控制面板设置在清扫主体的一侧。通过在清扫主体内设置行走组件，使得清扫主体能够在第一光伏板上进行往复移动，同时在清扫主体进行移动时，除雪组件能够对光伏板的积雪和灰尘进行刮除，清扫组件能够对光伏板缝隙中的积雪和灰尘进行清扫，提高光伏板清扫机器人的清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，特别是一种应用于光伏板的清扫机器人。

背景技术

随着科技的迅速发展，但是目前的太阳能芯片光伏发电装置还存在着较多的问题，例如现有的太阳能板长期暴露在空气当中，其表面就会附着大量的灰尘，或者在下雪天，大量的雪铺在光伏板上，这样就会使得光伏板的透光率降低，从而就会使得光伏发电板的发电效率降低，当光伏板表面积累大量的灰尘和雪时时，就需要人工来进行太阳能板表面的清洗，这样不仅费时费力，且人工清洗的难度较大，从而就会耗费人们大量的精力和时间，并且在人工对光伏板进行擦拭时，还可能会发生意外情况，进而就会威胁到人们的生命安全。

公开号CN218108570U的专利，公开了一种光伏板清洗装置，本实用新型包括驱动车，所述驱动车上连接有立柱，所述立柱的顶端连接有斜柱，所述斜柱背离所述立柱的一端连接有清洗壳，所述清洗壳内设置有若干个刷头，所述清洗壳上对应所述刷头设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述刷头连接，以用驱动所述刷头转动。

虽然上述方案通过第一驱动件驱动刷头转动对光伏板进行清洗，但是该方案在对光伏板进行清洗时需要人工对清洗装置进行移动，并且只通过刷头进行清洗，无法有效的将光伏板上的灰尘清洗干净，使得该装置在对光伏进行清洗时较为麻烦，且效率较低，不便于对光伏板进行清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决光伏板不便于清洗的问题，提供一种应用于光伏板的清扫机器人。

一种应用于光伏板的清扫机器人，包括

支架，所述支架上设置有第一光伏板；

清扫主体，设置在支架表面的一侧，并沿着第一光伏板往复移动，所述清扫组件内对称设置有固定板；

除雪组件，设置在清扫主体的前侧，并与第一光伏板的上表面接触；

清洗组件，设置在清扫主体的内部；

输水组件，设置在清扫主体内，且位于清洗组件的后侧，所述输水组件用于喷洒清洗剂；

行走组件，固定设置在清扫主体内，且位于第一光伏板的两侧；

控制面板，固定设置在清扫主体的一侧，所述控制面板与清洗组件、输水组件和行走组件电性连接。

优选的：所述行走组件包括

第一驱动件，所述第一驱动件设置在固定板上，所述第一驱动件的输出端与第一齿轮箱的输入端连接，所述第一齿轮箱位于固定板右侧壁的中部；

第一传动轴，所述第一传动轴与第一齿轮箱的输出端连接，所述第一传动轴上套接有第一带轮A和第一带轮B；

第一安装座，所述第一安装座设置在固定板的前侧；

第二传动轴A，所述第二传动轴A可旋转的插接在第一安装座内，并穿过固定板，所述第二传动轴A的一端套接有第二带轮C，所述第二带轮C与第一带轮A通过皮带连接；

第二安装座，所述第二安装座设置在固定板上，并与第一安装座对称设置；