[实用新型]一种应用于光伏板的清扫机器人

权利要求书

1.一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：包括

支架(1)，所述支架(1)上设置有第一光伏板(11)；

清扫主体(2)，设置在支架(1)表面的一侧，并沿着第一光伏板(11)往复移动，所述清扫主体(2)内对称设置有固定板(21)；

除雪组件(3)，设置在清扫主体(2)的前侧，并与第一光伏板(11)的上表面接触；

清洗组件(4)，设置在清扫主体(2)的内部；

输水组件(5)，设置在清扫主体(2)内，且位于清洗组件(4)的后侧，所述输水组件(5)用于喷洒清洗剂；

行走组件(6)，固定设置在清扫主体(2)内，且位于第一光伏板(11)的两侧；

控制面板(8)，固定设置在清扫主体(2)的一侧，所述控制面板(8)与清洗组件(4)、输水组件(5)和行走组件(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：所述行走组件(6)包括

第一驱动件(61)，所述第一驱动件(61)设置在固定板(21)上，所述第一驱动件(61)的输出端与第一齿轮箱(611)的输入端连接，所述第一齿轮箱(611)位于固定板(21)右侧壁的中部；

第一传动轴(62)，所述第一传动轴(62)与第一齿轮箱(611)的输出端连接，所述第一传动轴(62)上依次套接有第一带轮A(621)和第一带轮B(622)；

第一安装座(63)，所述第一安装座(63)设置在固定板(21)的前侧；

第二传动轴A(631)，所述第二传动轴A(631)可旋转的插接在第一安装座(63)内，并穿过固定板(21)，所述第二传动轴A(631)的一端套接有第二带轮C(632)，所述第二带轮C(632)与第一带轮A(621)通过皮带连接；

第二安装座(64)，所述第二安装座(64)设置在固定板(21)上，并与第一安装座(63)对称设置；

第二传动轴B(65)，所述第二传动轴B(65)可旋转的插接在第二安装座(64)内，并穿过固定板(21)，所述第二传动轴B(65)的一端套接有第二带轮D(651)，所述第二带轮D(651)与第一带轮B(622)通过皮带连接；

主动轮(643)，所述主动轮(643)分别套接在第二传动轴A(631)和第二传动轴B(65)的一端，且主动轮(643)与第一光伏板(11)的两侧上表面接触；

连接件(66)，所述连接件(66)对向固定设置在固定板(21)的底部两侧，所述连接件(66)的底部设置有导向轮(661)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：所述清扫主体(2)内设置有储能组件(7)；

所述储能组件(7)包括

蓄电池(71)，所述蓄电池(71)固定设置在清扫主体(2)内侧壁上；

第二光伏板(72)，所述第二光伏板(72)设置在清扫主体(2)的上表面；

所述蓄电池(71)和第二光伏板(72)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：所述除雪组件(3)包括

刮板(31)，所述刮板(31)设置在清扫主体(2)的底部两侧；

刮雪件(32)，所述刮雪件(32)倾斜设置在清扫主体(2)的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：所述刮雪件(32)包括第一刮雪板(321)和第二刮雪板(322)，所述第一刮雪板(321)设置为直角三角形，其中长直角边固定在清扫主体(2)的底部，所述第二刮雪板(322)垂直设置在第一刮雪板(321)的斜边上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：所述清扫主体(2)的中部两侧设置有从动轮(22)。