[实用新型]一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，涉及线下检测装置技术领域，包括底座，底座的底部拐角处均安装有支腿，底座两端设有横板，横板固定在支腿上，横板的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有横梁，横梁位于底座的上方，横梁的侧面开设有通槽，通槽内置有滑动杆，且滑动杆与通槽滑动配合，通槽内部置有丝杆，丝杆的两端通过轴承固定在通槽端部。本申请通过电机带动丝杆转动，根据零件排放位置调节滑动杆的位置，从而使得端拾器本体下方的吸盘与零件对齐，再通过电动推杆可调节吸盘的高度，使得吸盘与零件贴合，之后再通过外部气泵经过气路管道对零件进行检测，检测方便，提高使用效果。

技术领域

本实用新型涉及线下检测装置技术领域，具体为一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置。

背景技术

自动化冲压生产线生产时，更换自动化端拾器后进行生产，但如果端拾器某一部件损坏老化，设备可能因为漏气原因导致设备停机，不仅会减少生产时间，严重的还会导致所抓取的零件脱落导致报废，通过线下检测装置在端拾器工装不使用时对其进行检测判断，避免长时间占用线上生产时间。

现有线上端拾器通过真空检测装置确保真空建立，端拾器内含装置较多，检查起来占用时间较长，还需要使用内六角扳手等工具，影响生产效率，且恢复时间较长，不利于自动化线对效率的要求，使用效果较差，为此，我们提出一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，解决了现有端拾器吸盘检测装置在检测时，由于端拾器内装置较多，导致检测会需要使用内六角扳手等工具，花费时间较长，影响生产效率，使用效果较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，包括底座，底座的底部拐角处均安装有支腿，底座两端设有横板，横板固定在支腿上，横板的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有横梁，横梁位于底座的上方；

横梁的侧面开设有通槽，通槽内置有滑动杆，且滑动杆与通槽滑动配合，通槽内部置有丝杆，丝杆的两端通过轴承固定在通槽端部，丝杆贯穿滑动杆，并与滑动杆螺纹配合，丝杆的一端贯穿通槽，并连接有电机，电机通过电动机支架固定在横梁上；

所述滑动杆的两侧均安装有快换底座，且快换底座靠近横梁的一侧接触于横梁，并与横梁滑动配合，快换底座的一侧均设有快换插头，快换插头一端置于快换底座内，并通过锁紧机构与快换底座固定在一起，快换插头远离快换底座的一端安装有端拾器本体，快换插头的顶部安装有气路管道，气路管道的起始端固定在快换插头内，并与端拾器本体相连通，气路管道的末端与外部气泵相连通，所述端拾器本体的底部安装有分流管，分流管的底部等距安装有若干吸盘，底座的顶部等距安装有若干零件摆放座，零件摆放座位于吸盘下方。

可选的，所述横梁的两端均对称延伸设有限位板，横板的顶部对称安装有限位杆，限位杆顶部贯穿限位板，并与限位板滑动配合。。

可选的，所述快换底座与快换插头的顶部均对称开设有定位孔，定位孔内置有定位销，且定位销贯穿定位孔，并与定位孔滑动配合。。

可选的，所述吸盘上均安装有真空传感器，底座的顶部一端对称安装有两个真空检测仪，真空传感器通过无线信号与真空检测仪相连。。

可选的，所述横板的两侧均安装有支撑杆，支撑杆末端固定在支腿上。

本实用新型具备以下有益效果：该冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，通过电机带动丝杆转动，根据零件排放位置调节滑动杆的位置，从而使得端拾器本体下方的吸盘与零件对齐，再通过电动推杆可调节吸盘的高度，使得吸盘与零件贴合，之后再通过外部气泵经过气路管道对零件进行检测，并真空传感器检测到的信号传输到真空检测仪上，显示出来，检测方便，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置的结构示意图；