[实用新型]一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置

权利要求书

1.一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的底部拐角处均安装有支腿（2），底座（1）两端设有横板（3），横板（3）固定在支腿（2）上，横板（3）的顶部安装有电动推杆（4），电动推杆（4）的顶部固定安装有横梁（5），横梁（5）位于底座（1）的上方；

横梁（5）的侧面开设有通槽（6），通槽（6）内置有滑动杆（7），且滑动杆（7）与通槽（6）滑动配合，通槽（6）内部置有丝杆（8），丝杆（8）的两端通过轴承固定在通槽（6）端部，丝杆（8）贯穿滑动杆（7），并与滑动杆（7）螺纹配合，丝杆（8）的一端贯穿通槽（6），并连接有电机（9），电机（9）通过电动机支架固定在横梁（5）上；

所述滑动杆（7）的两侧均安装有快换底座（10），且快换底座（10）靠近横梁（5）的一侧接触于横梁（5），并与横梁（5）滑动配合，快换底座（10）的一侧均设有快换插头（11），快换插头（11）一端置于快换底座（10）内，并通过锁紧机构与快换底座（10）固定在一起，快换插头（11）远离快换底座（10）的一端安装有端拾器本体（12），快换插头（11）的顶部安装有气路管道（13），气路管道（13）的起始端固定在快换插头（11）内，并与端拾器本体（12）相连通，气路管道（13）的末端与外部气泵相连通，所述端拾器本体（12）的底部安装有分流管（14），分流管（14）的底部等距安装有若干吸盘（15），底座（1）的顶部等距安装有若干零件摆放座（16），零件摆放座（16）位于吸盘（15）下方。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述横梁（5）的两端均对称延伸设有限位板（17），横板（3）的顶部对称安装有限位杆（18），限位杆（18）顶部贯穿限位板（17），并与限位板（17）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述快换底座（10）与快换插头（11）的顶部均对称开设有定位孔（19），定位孔（19）内置有定位销（20），且定位销（20）贯穿定位孔（19），并与定位孔（19）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述吸盘（15）上均安装有真空传感器（21），底座（1）的顶部一端对称安装有两个真空检测仪（22），真空传感器（21）通过无线信号与真空检测仪（22）相连。

5.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述横板（3）的两侧均安装有支撑杆（23），支撑杆（23）末端固定在支腿（2）上。