[实用新型]一种自动上料折弯装置

权利要求书

1.一种自动上料折弯装置，包括机架（1）、工作平台（11）、第一升降气缸（21）、第二升降气缸（31）、两折弯气缸（42），其特征在于：所述机架（1）上设置所述工作平台（11），所述工作平台（11）上设置有两承托架（4），两所述承托架（4）并列间隔设置，两所述承托架（4）用于共同承托待折弯的工件，所述承托架（4）外侧边铰接有折弯架（41），所述折弯气缸（42）连接折弯架（41）用于带动折弯架（41）向上摆动折弯工件，所述第一升降气缸（21）位于两承托架（4）的正上方，所述第一升降气缸（21）向下连接有压紧块（23），所述压紧块（23）用于将工件压紧于两承托架（4）上；

所述第二升降气缸（31）向上连接有输送带（32），所述输送带（32）用于带动工件进入或退出两承托架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述折弯架（41）底部成形有连接块（411），所述机架（1）分别铰接两折弯气缸（42），两所述折弯气缸（42）对称设置，所述折弯气缸（42）的活塞杆铰接连接块（411）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述压紧块（23）的数量为两，所述工作平台（11）上设置有支架（12），所述支架（12）上设置所述第一升降气缸（21），所述第一升降气缸（21）竖向设置，所述第一升降气缸（21）向下连接有升降座（22），所述升降座（22）底部设置两所述压紧块（23），所述压紧块（23）位于承托架（4）的正上方，其中所述升降座（22）上设置有多条第一引导杆（221），多个所述第一引导杆（221）分别向上穿过支架（12）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述输送带（32）的数量为四，所述第二升降气缸（31）向上连接有升降架（33），所述升降架（33）上转动连接四条所述输送带（32），四所述输送带（32）并列间隔设置，每两两所述输送带（32）之间设置所述承托架（4），所述第二升降气缸（31）竖向设置用于带动四条输送带（32）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述升降架（33）上设置有伺服电机（34），所述伺服电机（34）连接有主动轮（341），四条所述输送带（32）的转动轮分别通过一传动轴（321）依次连接，所述传动轴（321）上套装有从动轮（322），所述主动轮（341）与从动轮（322）之间通过传动皮带（342）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述升降架（33）底部设置有多条第二引导杆（331），多条所述第二引导杆分别向下穿过工作平台（11）。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料折弯装置，其特征在于：所述工作平台（11）上设置有夹紧气缸（13）、两后挡板（14）、两侧挡板（15），所述夹紧气缸（13）与两后挡板（14）前后设置，所述夹紧气缸（13）水平方向设置，所述夹紧气缸（13）连接有前挡板（131），所述前挡板（131）与两后挡板（14）前后夹持工件，两所述侧挡板（15）分别左右设置。