[实用新型]一种抓斗卸船机视频监控装置

说明书

本实用新型提供一种抓斗卸船机视频监控装置，包括视频采集单元和控制单元；所述视频采集单元包括布置于抓斗卸船机上的若干视频监控摄像头，各所述视频监控摄像头分别与所述控制单元电连接，分别用于采集相对应监控方向的视频监控信息并传输至所述控制单元进行备份存储；所述控制单元设置于所述抓斗卸船机的电气室内。本实用新型的技术方案通过在抓斗卸船机设备上各关键位置处设置视频监控摄像头，可实现对抓斗卸船机运行的全方位监控。

技术领域

本实用新型涉及抓斗卸船机技术领域，具体而言，尤其涉及一种抓斗卸船机视频监控装置。

背景技术

随着无人化抓斗卸船机技术的不断发展，抓斗卸船机设备对其所配置的视频监控管理系统的功能需求也越来越高，但是目前抓斗卸船机常规视频监控管理系统有限的视频监控点位配置，以及其人工切换画面、人工调焦、人工调节监控角度等落后操作手段，制约了无人化抓斗卸船机技术的发展。

实用新型内容

根据上述提出现有的抓斗卸船机视频监控管理系统监控点配置不够全面的技术问题，而提供一种抓斗卸船机视频监控管理装置，通过在抓斗卸船机设备上各关键位置处设置视频监控摄像头，实现对抓斗卸船机运行的全方位监控，能够为无人化抓斗卸船机技术的发展奠定了可靠的视频监控方面的硬件基础。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种抓斗卸船机视频监控装置，包括视频采集单元和控制单元；

所述视频采集单元包括布置于抓斗卸船机上的若干视频监控摄像头，各所述视频监控摄像头分别与所述控制单元电连接，分别用于采集相对应监控方向的视频监控信息并传输至所述控制单元进行备份存储；所述控制单元设置于所述抓斗卸船机的电气室内；

所述视频监控摄像头包括：

一号摄像头，安装于臂架端部，监控方向为臂架下方陆侧方向，用于向后观察抓斗和船舱情况；

二号摄像头，安装于跳水平台，监控方向为向下俯视，用于观察料斗、挡风板及码头陆侧情况；

三号摄像头，安装于臂架中部，监控方向为向下俯视，用于观察船舱情况；

四号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向下俯视，且可依据所述控制单元的控制指令进行云台旋转，从而实现对抓斗的运行轨迹进行实时跟踪，用于自动跟踪和观察抓斗运行情况；

五号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向陆侧下方俯视，用于观察料斗及接料板等情况；

六号摄像头，安装于导缆架，监控方向为向导缆架方向，用于观察导缆架情况；

七号摄像头，安装于分料门，监控方向为向分料门方向，用于观察分料门情况；

八号摄像头，安装于料斗门，监控方向为向料斗门方向，用于观察料斗门情况；

九号摄像头，安装于塔架左挂钩，监控方向为向左挂钩方向，用于观察俯仰左挂钩情况；

十号摄像头，安装于塔架右挂钩，监控方向为向右挂钩方向，用于观察俯仰右挂钩情况；

十一号摄像头，安装于主梁左侧绞点，监控方向为水平向左，用于观察臂架与船上障碍物情况；

十二号摄像头，安装于主梁右侧绞点，监控方向为水平向右，用于观察臂架与船上障碍物情况；

十三号摄像头，安装于大车陆侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；

十四号摄像头，安装于大车陆侧左侧台车，监控方向为水平向左，用于在大车走行时观察大车轨道情况；

十五号摄像头，安装于大车海侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；