[实用新型]一种抓斗卸船机视频监控装置

权利要求书

1.一种抓斗卸船机视频监控装置，其特征在于，包括视频采集单元和控制单元；

所述视频采集单元包括布置于抓斗卸船机上的若干视频监控摄像头，各所述视频监控摄像头分别与所述控制单元电连接，分别用于采集相对应监控方向的视频监控信息并传输至所述控制单元进行备份存储；所述控制单元设置于所述抓斗卸船机的电气室内；

所述视频监控摄像头包括：

一号摄像头，安装于臂架端部，监控方向为臂架下方陆侧方向，用于向后观察抓斗和船舱情况；

二号摄像头，安装于跳水平台，监控方向为向下俯视，用于观察料斗、挡风板及码头陆侧情况；

三号摄像头，安装于臂架中部，监控方向为向下俯视，用于观察船舱情况；

四号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向下俯视，且可依据所述控制单元的控制指令进行云台旋转，从而实现对抓斗的运行轨迹进行实时跟踪，用于自动跟踪和观察抓斗运行情况；

五号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向陆侧下方俯视，用于观察料斗及接料板等情况；

六号摄像头，安装于导缆架，监控方向为向导缆架方向，用于观察导缆架情况；

七号摄像头，安装于分料门，监控方向为向分料门方向，用于观察分料门情况；

八号摄像头，安装于料斗门，监控方向为向料斗门方向，用于观察料斗门情况；

九号摄像头，安装于塔架左挂钩，监控方向为向左挂钩方向，用于观察俯仰左挂钩情况；

十号摄像头，安装于塔架右挂钩，监控方向为向右挂钩方向，用于观察俯仰右挂钩情况；

十一号摄像头，安装于主梁左侧绞点，监控方向为水平向左，用于观察臂架与船上障碍物情况；

十二号摄像头，安装于主梁右侧绞点，监控方向为水平向右，用于观察臂架与船上障碍物情况；

十三号摄像头，安装于大车陆侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；

十四号摄像头，安装于大车陆侧左侧台车，监控方向为水平向左，用于在大车走行时观察大车轨道情况；

十五号摄像头，安装于大车海侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；

十六号摄像头，安装于大车海侧左侧台车，监控方向为水平向左，用于在大车走行时观察大车轨道情况；

十七号摄像头，安装于前肩梁海侧面，监控方向为水平朝向海侧方向，用于观察主小车滑轮和钢丝绳情况；

十八号摄像头，安装于接料板，监控方向为向接料板方向，用于观察接料板情况；

十九号摄像头，安装于挡风墙，监控方向为向挡风墙方向，用于观察挡风墙情况；

二十号摄像头，安装于大车海侧锚定，监控方向为向下对向锚定座方向，用于观察海侧锚定情况；

二十一号摄像头，安装于大车陆侧锚定，监控方向为向下对向锚定座方向，用于观察陆侧锚定情况；

二十二号摄像头，安装于机器房内海侧墙壁上，监控方向为向机房内部陆侧下方俯视，用于观察卷筒和钢丝绳情况；

二十三号摄像头，安装于司机室内联动台上方棚顶处，监控方向为向下俯视，用于观察司机室内部情况及操作人员本地操作时的操作动作；

二十四号摄像头，安装于电气室内通道尽头墙壁上，监控方向为向下俯视电气室内部通道，用于观察电气室内部情况；

二十五号摄像头，安装于PLC室内墙壁上，监控方向为向下俯视PLC室内，用于观察PLC室内部情况；

二十六号摄像头，安装于塔架海侧面，监控方向为向海侧下方俯视，用于监控臂架上表面人员及机构运行情况。

2.根据权利要求1所述的抓斗卸船机视频监控装置，其特征在于，所述一号摄像头、所述二号摄像头、所述三号摄像头和所述二十六号摄像头均采用可旋转可调焦可拾音的PTZ一体化摄像机；所述四号摄像头采用可旋转可调焦可拾音的自动跟踪摄像机；所述五号摄像头、所述六号摄像头、所述七号摄像头、所述八号摄像头、所述十三号摄像头、所述十四号摄像头、所述十五号摄像头、所述十六号摄像头、所述十八号摄像头、所述十九号摄像头、所述二十号摄像头和所述二十一号摄像头均采用可调焦的半固定摄像机；所述九号摄像头、所述十号摄像头、所述十一号摄像头、所述十二号摄像头和所述十七号摄像头均采用可调焦可拾音的半固定摄像机；所述二十二号摄像头采用可旋转可调焦可拾音的半球摄像机；所述二十三号摄像头和所述二十五号摄像头均采用可旋转可调焦可拾音放音的半球摄像机；所述二十四号摄像头采用可旋转可调焦的半球摄像机。