[实用新型]仓储系统

说明书

本公开涉及一种仓储系统,该仓储系统包括支撑平台、第一取放机构、第二取放机构。支撑平台的底部形成了用于存放目标物的第一储存区，支撑平台的顶部形成了用于存放目标物的第二储存区。第一取放机构、第二取放机构被构造为分别用于对第一储存区内的目标物、第二储存区内的目标物进行取放。当目标物移动至预定位置时，将目标物在第一取放机构、第二取放机构之间进行转移。本公开的仓储系统在高度方向上将储存区分为多个区域，并通过第一取放机构、第二取放机构使目标物能够在不同高度上的储存区内进行转移，储存区在高度方向上集中设置，能够减少其占用的空间大小，有利于设备集成化、小型化设置，还有利于提高目标物的转移效率。

技术领域

本公开涉及物流运输领域，更准确地说，本公开涉及一种仓储系统。

背景技术

目前自动化的仓储系统已经越来越多的应用在各种民用及工业的仓储领域。随着物流运输行业的不断发展，需要被运输、储存的物品日益增多，对储存场地的空间需求也不断增加。但是储存场地成本很高，不能实现无限扩张，基于此，密集储存成为了一种新的储存方式，以适应仓储系统的发展需求。

出库和入库是物流仓库中最常用的两个操作，分别代表着仓库中货物的“出”和“入”。在已有的解决方案中，通过工作站可以在不同的时段分别处理出库业务和入库业务，以达到工作站使用效率的最大化。但是当移动货架到达指定地点后，通过取箱机构完成对货物的转移取放，取箱机构取放的货物数量有限，需要多次重复取放工作才能够完成出入库任务。每次取放均需进行一次视觉定位，依靠多次定位，会长时间占用货架及机器人资源，造成资源浪费。此外，储存场地空间较大，货架储存位集中，对于仓库储存空间中的上层空间，其利用率始终较低。如何优化货架货箱的存取、充分利用上层空间的储存资源成为了目前亟需解决的问题之一。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种仓储系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种仓储系统，包括：

支撑平台，所述支撑平台的底部形成了用于存放目标物的第一储存区，所述支撑平台的顶部形成了用于存放目标物的第二储存区；

第一取放机构、第二取放机构，所述第一取放机构、第二取放机构被构造为分别用于对第一储存区内的目标物、第二储存区内的目标物进行取放；

其中，所述第一取放机构、第二取放机构被配置为移动至预定位置时，将目标物在第一取放机构、第二取放机构之间进行转移。

在本公开的一个实施例中，所述第一取放机构包括：

第一运动组件，所述第一运动组件被构造为在第一储存区内运动；

第一取放组件，所述第一取放组件连接在所述第一运动组件的下方，且被构造为在高度方向上运动，以将存放在第一储存区的目标物吊起；或者将第一取放组件上的目标物放置在第一储存区。

在本公开的一个实施例中，所述第一取放组件被构造为在第一运动组件的带动下运动至第一储存区的第一位置后，将位于第一位置的目标物带起；所述第一取放组件被构造为在第一运动组件的带动下运动至第一储存区的第二位置后，将目标物放置在第二位置。

在本公开的一个实施例中，所述第一运动组件包括X轴运动单元和Y轴运动单元；所述第一取放组件被构造为在X轴运动单元的带动下沿着X轴方向运动，以及在Y轴运动单元的带动下沿着Y轴方向运动。

在本公开的一个实施例中，所述第一取放组件被构造为通过Z轴运动单元连接在所述第一运动组件上，且被构造为在Z轴运动单元的带动下沿Z轴方向运动。

在本公开的一个实施例中，所述第一取放组件包括具有下端开口的保护框体；所述保护框体被构造为套在所述目标物的外侧。

在本公开的一个实施例中，所述第一取放组件被构造为通过夹取、5抓取、抱起、磁性吸附、负压吸附或卡接配合的方式对目标物进行取放。