[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的底部形成了用于存放目标物的第一储存区(11)，所述支撑平台(1)的顶部形成了用于存放目标物的第二储存区(12)；

第一取放机构(2)、第二取放机构(4)，所述第一取放机构(2)、第二取放机构(4)被构造为分别用于对第一储存区(11)内的目标物、第二储存区(12)内的目标物进行取放；

其中，所述第一取放机构(2)、第二取放机构(4)被配置为移动至预定位置时，将目标物在第一取放机构(2)、第二取放机构(4)之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一取放机构(2)包括：

第一运动组件(21)，所述第一运动组件(21)被构造为在第一储存区(11)内运动；

第一取放组件(22)，所述第一取放组件(22)连接在所述第一运动组件(21)的下方，且被构造为在高度方向上运动，以将存放在第一储存区(11)的目标物吊起；或者将第一取放组件(22)上的目标物放置在第一储存区(11)。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一取放组件(22)被构造为在第一运动组件(21)的带动下运动至第一储存区(11)的第一位置(111)后，将位于第一位置(111)的目标物带起；所述第一取放组件(22)被构造为在第一运动组件(21)的带动下运动至第一储存区(11)的第二位置(112)后，将目标物放置在第二位置(112)。

4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一运动组件(21)包括X轴运动单元(211)和Y轴运动单元(212)；所述第一取放组件(22)被构造为在X轴运动单元(211)的带动下沿着X轴方向运动，以及在Y轴运动单元(212)的带动下沿着Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述第一取放组件(22)被构造为通过Z轴运动单元连接在所述第一运动组件(21)上，且被构造为在Z轴运动单元的带动下沿Z轴方向运动。

6.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一取放组件(22)包括具有下端开口的保护框体(221)；所述保护框体(221)被构造为套在所述目标物的外侧。

7.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一取放组件(22)被构造为通过夹取、抓取、抱起、磁性吸附、负压吸附或卡接配合的方式对目标物进行取放。

8.根据权利要求2至7任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述第二取放机构(4)包括：

第二运动组件(41)，所述第二运动组件(41)被构造为在第二储存区(12)内运动；

第二取放组件(42)，所述第二取放组件(42)连接在所述第二运动组件(41)的下方，且被构造为在高度方向上运动，以将存放在第二储存区(12)的目标物吊起；或者将第二取放组件(42)上的目标物放置在第二储存区(12)。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述第一取放机构(2)的结构与所述第二取放机构(4)的结构相同或不同。

10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述第二取放组件(42)被构造为在第二运动组件(41)的带动下运动至第二储存区(12)的第一位置(111)后，将位于第一位置(111)的目标物带起；所述第二取放组件(42)被构造为在第二运动组件(41)的带动下运动至第二储存区(12)的第二位置(112)后，将目标物放置在第二位置(112)。

11.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述支撑平台(1)上设置有对接口(13)；位于对接口(13)上方的第二取放组件(42)被构造为下降至穿过对接口(13)，与位于对接口(13)下方的第一取放组件(22)对接。