[实用新型]一种车载机器人以及汽车

说明书

本实用新型公开一种车载机器人以及汽车，所述车载机器人包括机器人躯干、底座架、脖子架、俯仰壳和头部外壳；所述底座架沿上下向活动安装于所述机器人躯干内；所述脖子架沿上下向延伸的轴线转动安装于所述底座架；所述俯仰壳沿左右向延伸的轴线转动安装于所述脖子架；所述头部外壳沿前后向延伸的轴线转动安装于所述俯仰壳。本实用新型提供的车载机器人可以实现拟人化地做出点头、摆头、晃动头部、升降等动作，从而增强用户的体验感。

技术领域

本实用新型涉及交互机器人技术领域，具体涉及一种车载机器人以及汽车。

背景技术

车载机器人是一种可以实现语音人机交互的设备，可以实现为他设备充电或供电(如手机、行车记录仪等)。车载机器在交互过程中通常是通过语音或者屏幕显示的方式反馈给驾驶员，从而实现导航、打电话、听歌、查天气等日常交互，避免驾驶过程中使用手动操作导致危险驾驶；但是现在的车载机器人多是通过显示屏或者语音进行播报，没有办法对根据相应的指令给出对应的动作或者表情，互动效果低，体验感稍差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种车载机器人以及汽车，旨在提供一种可以实现拟人化地做出点头、摆头、晃动头部、升降等动作，增强用户的体验感的车载机器人。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种车载机器人，包括：

机器人躯干；

底座架，沿上下向活动安装于所述机器人躯干内；

脖子架，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述底座架；

俯仰壳，沿左右向延伸的轴线转动安装于所述脖子架；以及，

头部外壳，沿前后向延伸的轴线转动安装于所述俯仰壳。

可选地，所述车载机器人还包括晃动机构，所述晃动机构设于所述头部外壳内，用于驱使所述头部外壳沿前后向延伸的轴线转动。

可选地，所述头部外壳的内侧壁上形成有齿牙段；

所述晃动机构包括：

第一电机，固定安装在所述脖子架上，所述第一电机具有第一输出轴；以及，

齿轮传动组件，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一输出轴同步转动，所述第二齿轮与所述齿牙段啮合传动。

可选地，所述俯仰壳上形成有卡接部；

所述车载机器人还包括点头组件，所述点头组件设于所述俯仰壳内，所述点头组件包括：

第二电机，固定安装在所述脖子架上，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴沿着左右方向延伸设置，所述第二输出轴上形成有配合部，所述配合部用以与所述卡接部配合，驱使所述俯仰壳沿着所述第二电机输出轴的轴向方向转动。

可选地，所述卡接部包括卡槽，所述配合部包括凸台。

可选地，所述车载机器人还包括摆头组件，所述摆头组件设于所述底座架上，用于驱使所述脖子架沿着所述上下向延伸的轴线转动。

可选地，所述摆头组件包括：

第三电机，固定安装在所述底座架上，所述第三电机具有第三输出轴；

蜗杆，沿着前后向延伸设置，所述蜗杆与所述第三输出轴连接；

涡轮，与所述蜗杆啮合传动；以及，

传动轴，与所述涡轮同步转动，且所述传动轴与所述脖子架固定连接。

可选地，所述车载机器人还包括升降机构，所述升降机构设于所述机器人躯干内，用于驱使所述底座架沿上下向活动。

可选地，所述升降机构包括：